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上海盖勒克国际贸易有限公司
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一、产品特性纯固态雷达面阵探测超过120°大角度水平探测视场9°垂直探测视场可设置感兴趣探测区域的避障模式雷达内部计算最近点，CANBUS/TCP输出单点值二、测距原理c30使用时间飞行法（TOF,TimeofFlight）进行测距，它会发射出经过调制的近红外光，光线遇物体后反射并再次被c30接收
一、产品特性 参数表 Parameter 典型值 测距方式 Method 时间飞行法 Time of flight 工作波长Peak Wavelength 850nm 探测视场角FOV 1 132*9 degree 分辨率 Pixel Resolution 320*24 刷新速率Frame Rate 20fps 响应时间 Response time 200ms 距离分辨力Ranging Resolution 1cm 探测距离 Detecting Range 2 0.1~1.5m @ 10% 反射率 0.1~4m @ 90% 反射率 非模糊量程 Non-ambiguity Range 3 0~12m 距离重复精度 Repeatability（1σ）4 ≤3cm 距离准度 Accuracy 5 ≤6cm 抗环境光 Ambient Light Resistance 6 60klux 通信方式 Data Interface CAN 工作温度 Operating Temperature 7 0~50℃ 储存温度 Storage Temperature -30~70℃ 供电电压 Supply Voltage 8 DC 12 V±5%（≥2A） 功耗 Power Consumption ≤6W 尺寸 Dimensions 79*47*50mm 外壳等级 Enclosure Rating IP65 人眼安全 Eye Safety Class 满足 EN 62471 豁免等级 重量 Weight 219g 1角度参数和探测距离可定制。
纯固态雷达
面阵探测
超过 120°大角度水平探测视场
9°垂直探测视场
可设置感兴趣探测区域的避障模式
雷达内部计算最近点，CANBUS/TCP 输出单点值
二、测距原理
c30使用时间飞行法（TOF, Time of Flight）进行测距，它会发射出经过调制的近红外光，光线遇物体后反射并再次被c30接收。c30通过计算光线发射和接收的相位差与时间差，来换算被拍摄景物的距离。
三、避障模式说明
避障模式是C30专门为机器人避障应用开发的模式。该模式下，C30 将会为机器人筛选出最关键的避障目标，将此目标的信息提供给机器人。C30 的目标筛选原则是选择离雷达实际距离最近的障碍物，并将探测资源、运算资源集中处理，更精准地返回该障碍物的方位角信息和垂直距离信息。
其中方位角信息代表障碍物与雷达正前方的角度偏移量（正前方为 0 度，定义左负右正），也代表机器人需要将行进轨迹偏转多少度可以避开此障碍物。
垂直距离信息代表障碍物离机器人前表面投影距离（此处默认雷达安装于机器人前表面），也代表避障的紧急程度。
四、技术参数
2测试环境为标准室温，无环境光、雷达稳定工作 20mins 后，中心区域放置尺寸为 100*100cm、90%反射率白色背景板。不同角度对应的的探测距离有所不同，测距原理章节。
3非模糊量程 12m 范围外，若仍有可靠信号返回（比如高反射率的物体），则雷达输出 12m 以内的数值。比如：雷达探测 13m 处的障碍物，实际返回 1m 的测距值。
4同2
5同2
6强光可用，建议使用光强在 60klux 以下；室外使用时雷达准度略有下降，详见操作手册。
7使用环境温度区间为 10°C - 35°C，区间外，雷达可以正常工作，但准度稍有下降，详见操作手册。
8所有测试结果均在 12V 供电电压下测得。雷达可以在 11-25V 正常工作，但准度、功耗等参数会有微小偏差。
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