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双环机器人外部轴行走用减速机RV-40E-57

机器人外部轴行走用减速机，RV-40E-57，双环减速机是由摆线针轮和行星支架组成，被广泛应用于工业机器人，焊接变位机，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。

常用型号：

SHPR-20E-121,SHPR-20E-105，SHPR-40E-81,SHPR-40E-121,SHPR-80E-121,SHPR-110E-111,SHPR-110E-161,SHPR-160E-171,SHPR-320E-171,SHPR-320E3-201,SHPR-450E-171,SHPR-450E-192.4

SHPR-10C-A-B,SHPR-27C-A-B,SHPR-50C-A-B,SHPR-100C-A-B,SHPR-120C-A-B,SHPR-200C-A-B,SHPR-260CA,SHPR-320C-A-B,SHPR-500C-A-B

机器人外部轴行走用减速机，RV-40E-57产品特点

1、小于1弧分的背隙 （≤1 arcmin ）      

2、强抗扭刚度，体积紧凑
3、零部件同轴式实现更多设计灵活性        

4、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
5、高减速比且不增加减速机尺寸            

6、大转矩至5倍额定转矩（紧急停止）