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河南永亚重工科技有限公司
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码垛机器人为触摸式操作屏幕、操作简单、结构简单、故障率低、易维修保养、主要零件少，配件少、维护成本低、节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；占地面积小，可适应各式工作环境；安全性高，可连续长时间稳定作业。适用领域：肥料、化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。适用包装形式：袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手） 码垛形式：灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
技术参数 
| 型号 | 轴数 | 动作方式 | 安装方式 | 承重能力(含抓手) | 动作能力 | 动作范围A(前后) | 动作范围B(上下) | 动作范围C(左右) | 动作范围D(含抓手) | 位置重复精度 | 功率 | 示教方式 | 本体重量 |
| SR210 | 4轴(可达6轴)ABCD四轴 | y圆筒坐标型 | 落地式 | 210kg | 1700次/小时 | 1500mm | 2300mm | 330° | 330° | ±0.5mm | 6.5KW | 手动示教/ 示教支援/ 示教免除 (可选择) | 1300kg |
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