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宁波朗成智能科技有限公司
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MD系类专门为双主轴机床打造，采用双主双臂双料仓设计，机械手标配翻转掉头机构，可实现毛坯到成品二道工序的自动加工
MD系类专门为双主轴机床打造，采用双主双臂双料仓设计，机械手标配翻转掉头机构，可实现毛坯到成品二道工序的自动加工。机械手与料仓均采有模块化设计，可根据产品结构灵活搭配手爪与料仓。手爪部分搭载零点快换系统，可实现同类产品不同规格类型间的快速切换。
序号 | 项目 | MD-3 | MD-5 | MD-10 |
1 | 机械手负载（kg） | 1.5X2 | 2.5X2 | 5.0X2 |
2 | X轴（横梁）移动速度m/min | 240 | 240 | 240 |
3 | Z轴（竖臂）移动速度m/min | 150 | 150 | 150 |
4 | 重复定位 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
5 | 驱动方式 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 |
6 | 控制系统 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 |
全套桁架专用机械手抵达特定点水平，它和控制器的像素及其意见反馈设备相关。反复精度比一次精度更为重要，假如定位精度不足准确，一般会表明一个固定误差，这一误差是能够预测，因而能通过程序编写给予校准。反复精度限制的是一个任意误差的范畴，主要是通过一定频次地反复运作来测量。由于电子信息技术和现代控制技术发展，及其气动式伺服技术摆脱试验室和气动式伺服电机手机定位系统的整套化。
机械手的反复精度将愈来愈高，它主要用途都将更宽广，如中国核工业和军事工业等。全自动桁架专用机械手 的精度设计要点产品工件目标清晰，爬取精度高，反复定位精度和运动稳定性好，并有充足的爬取水平。
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