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新能源智能车实车系统

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更新时间：2023-08-19 13:05:59浏览次数：82次

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安徽合动智能科技有限公司

经营模式：其他

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产品简介

特点n识别道路标线、行人、车辆等目标特性n工控机架构，快速处理传感器数据、执行智能算法决策，具备数据记录器功能，精确还原原始数据

详细介绍

特点

n 识别道路标线、行人、车辆等目标特性

n 工控机架构，快速处理传感器数据、执行智能算法决策，具备数据记录器功能，精确还原原始数据；

n 精心设计的线控制动系统、主动转向系统，CAN接口开放，独立运行，保证人车安全；

n 满足AEB、ACC、车道保持、轨迹跟踪及自动驾驶的创新教育需求；

实验内容

n 雷达/ 摄像头的信息融合算法开发

n ACC 自适应巡航

n AEB 主动刹车

n LKA 车道保持

n 变道实验

规格参数

品名	组成部分	规格型号	技术参数
新能源智能车台架系统 HM-NEIVCS	电动实验车	RLC-1	乘员 4名总质量1050kg，长宽高 2.71.21.5m 轴距1.8m，轮距1.1m 轮胎规格145/70R12，时速45KM/H
	工控机	RLC-CU Cspace	具备电机转矩控制，转速采集，转向角闭环控制，制动压力控制，配备CAN接口协议，接受上位机CAN命令进行整车执行元件控制、紧凑级工控机配CAN通讯卡具备雷达及GPS通讯，集成紧急刹车、车速巡航控制、车道保持等功能
	电机及驱动器	RLC	功率3kW，自然风冷
	前向毫米波雷达	ESR	77G毫米波，支持24个目标的can输出；
	车道识别系统	LDW3s	美国optina图像处理器，1280×720，4.2W，can总线接口，ARM+DSP，900HZ
	方向盘转角传感器	SAS1.2	值式can总线传感器，-1024°至1024°，可标定零位；
	陀螺仪	AH-100B，	±2000°/sec
	GPS	BDM651	米级定位，配合基站可达厘米级定位
	主动转向驱动器	RLC-EPS1.0	转角控制精度1°
	电池组	/	1、铅酸电池组：60V100AH，带低压辅助控制电源：12V9AH，带600WDC/DC 2、电池容量；120AH 3、电池额定电压；60V 4、电池充电器：60V25A
	软件	RLC2.0
	电源		1、60V转12V 2、12V转5V 3、自动驾驶与主动驾驶切换版
	设备放置箱		1、电源箱1 2、信息采集箱1
	信号接收设备		1、CAN分析仪2 2、采集卡2 3、接线板*1
	无线数据终端	E8372h-155	华为随行WiFi 2 mini
	工控机辅助设备		1、显示器1 2、无线键鼠套装1
	主动控制系统		1、时代超神伺服电动机和驱动器1 2、12V升24V电源1