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轮毂电机综合性能测试分析平台LGDJ-V2 合动智能

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更新时间：2023-08-19 13:13:32浏览次数：90次

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安徽合动智能科技有限公司

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产品简介

（1）软件支持串口，能通过串口实现对驱动器的控制

详细介绍


（1）软件支持串口，能通过串口实现对驱动器的控制；

（2）具备SVPWM软件模块；
（3）具备FOC磁场定向控制算法软件模块(需要Simulink软件模块截图证明)；
（4）具备PID算法和电流、速度、位置三闭环算法软件模块(需要Simulink软件模块截图证明)；
（5）具备速度规划运动控制算法软件模块；
（6）软件支持电流环、速度环、位置环的工作模式，采用PI三闭环算法，其中电流环的控制频率大于15Khz,速度环的控制频率大于5KHz，位置环的控制精度能达到±10个脉冲；
（7）位置环需要有电流前馈控制的接口；

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主营产品：机械手


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