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安徽合动智能科技有限公司
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技术参数：1.重复定位精度：±0.05mm
技术参数：
1.重复定位精度：±0.05mm；
2.环境湿度：25-85%(无冷凝)；
3.环境温度：-20-45℃ ；
4.功耗：150w(普通工况下）；
5.额定寿命： 30000h；
6.自由度：6 ；
7.工作半径： 750mm ；
8.负载： 3kg；
9.安装方式：任意角度；
10.防护等级：IP64 ；
11.噪音：≤60dB；
12.通讯协议：CAN；
13.供电电源：DC 48V ；
14.重量： 11kg ；
15.六轴参数要求：
J1-基座 工作范围：±360°速度：±180°
J2-肩部 工作范围：±180°速度：±180°
J3-肘部 工作范围：±180°速度：±180°
J4-腕部 工作范围：±180°速度：±300°
J5-腕部 工作范围：±180°速度：±300°
J6-腕部 工作范围：±360°速度：±300°
18.末端速度： 2m/s。
19.可完成机器人运动学实验
20.开源性好，提供基本算法指导。
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