当前位置：安徽合动智能科技有限公司>>机器人平台>>机械臂关节模组和协作机械臂>>机械臂关节模组和协作机械臂

机械臂关节模组和协作机械臂

返回列表页

参考价

面议

具体成交价以合同协议为准

产品型号

品牌

厂商性质其他

所在地合肥市

在线询价收藏产品查看联系电话

更新时间：2023-08-19 13:35:57浏览次数：307次

联系我时，请告知来自塑料机械网

产品分类 品牌分类

暂无信息

安徽合动智能科技有限公司

经营模式：其他

商铺产品：53条

所在地区：安徽合肥市

询价 给他留言

产品简介

概述机械臂关节模组由伺服驱动器、无框力矩电机、谐波减速机、光电编码器（减速机前）、值编码器（减速机后，测量机械臂的输出轴的角度）和电子抱闸等多个机器人关节核心部件组成，并集成在一个模块化组件中，封装成适合多轴机械臂的关节，也可以作为其它自动化设备使用

详细介绍

概述

机械臂关节模组由伺服驱动器、无框力矩电机、谐波减速机、光电编码器（减速机前）、值编码器（减速机后，测量机械臂的输出轴的角度）和电子抱闸等多个机器人关节核心部件组成，并集成在一个模块化组件中，封装成适合多轴机械臂的关节，也可以作为其它自动化设备使用。具有传动效率更高，结构紧凑，能实现更大的连续转矩和瞬间扭矩输出，“小身材，大力气"的特点。

结合了合动智能丰富的驱动控制领域经验，机械臂关节模组通过高度集成的机电一体化设计和驱控一体化设计，可以作为工业型、服务型机器人等系统集成商的优选产品。降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入。简化供应链管理及质量管理综合成本。

特点

小巧：符合工业型、服务型机器人结构紧凑、运动灵活的设计特点

轻盈：机电一体化设计、驱控一体化设计，减少机器人关节重量

精确：关节模组输出端重复定位精度0.001º

安全：断电后自动锁住电机轴，关节模组位置锁定

有力：输出连续扭矩为10~200N.m。额定转速可达40RPM,加速度可达10RPS/S

方便：常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选。满足服务型机器人等电池供电的特点

开放：CAN总线通信(可定制升级EtherCAT)，支持大部分主流机器人控制器

定制化开发服务

规格参数

参数	单位	HM-RJS14	HM-RJS17	HM-RJS20	HM-RJS25	HM-RJS32
关节重量	kg	2	2.5	3	4.5	7.5
关节直径	mm	90	90	100	119	156
关节高度	mm	100	104	114	135	172
关节长度	mm	128	144	144	157	162
转动精度	arcmin	2	2	1.5	1.5	1.5
额定转速	rpm	35	30	30	25	20
许用负载转矩	N*m	28	54	82	157	333
平均负载转矩	N*m	11	39	49	108	216
瞬时转矩	N*m	54	86	147	284	647
增量编码器	P/R	2500	2500	2500	2500	2500
值编码器	Bit	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19
防护等级		IP54	IP54	IP54	IP54	IP54