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安徽合动智能科技有限公司
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概述小工匠机器人由四轴机械臂平台、伺服电机驱动器、工业级控制器、电机驱动和运动控制开发软件、监控界面组成
概述
小工匠机器人由四轴机械臂平台、伺服电机驱动器、工业级控制器、电机驱动和运动控制开发软件、监控界面组成。小工匠机器人的控制器是工业级多轴运动控制卡，伺服电机驱动器是合动智能自主研发的ACS106系列伺服电机驱动器，伺服电机是专门定制的直流无刷电机。
技术指标
l 工作温度：-20Cº-70Cº，储存温度：-30Cº-80Cº
l 相对湿度：20%~90%无结露
l 系统控制精度0.01%
l 响应频率高达200Hz，脉冲频率高达500Hz
l 式编码器：多圈电池式33 位/单圈17 位
l 静态误差：±1脉冲；动态误差：±100脉冲
l 调速范围宽，调速比在1:5000
l 单轴角速度360°/s
l 内置电子齿轮，齿数比1/30000～30000/1
l CAN工业总线接口
规格参数
| 本体重量 | 5kg |
| 负载 | 2kg |
| 自重负载比 | <4.8 |
| 自由度 | 4 |
| 长x宽x高 | 900x300x500（mm） |
| 小臂长度 | 200mm |
| 大臂长度 | 300mm |
| 工作半径 | 500mm |
| 定位精度 | ±10um |
| 重复定位精度 | ±30um |
|
各轴运动范围 | J1 0-270mm |
| J2 ±120° | |
| J3 ±120° | |
| J4 ±180° |
外形尺寸
应用领域
l 视觉检测系统：借助于工业总线接口，增加视觉检测系统，可以完成工件视觉检测、模糊识 别与匹配，机器臂精确分拣抓取。
l 工件质量检测：借助于工业总线接口，增加超声波探伤检测系统。在识别分拣过程中，实时完成超声波探伤检测，剔除不合格产品。
l 一机智能多用：精确定位、抓取、分拣。小工匠机器人会智能判断生产效率，在一条生产线使用频率不饱和的前提下，小工匠机器人能兼顾其他生产线的生产需求。
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