注塑机 挤出机 造粒机 吹膜机 吹塑机 吹瓶机 成型机 吸塑机 滚塑机 管材生产线 板材生产线 型材生产线 片材生产线 发泡设备 塑料压延机
安徽合动智能科技有限公司
安徽合动智能科技有限公司
暂无信息 |
概述工业1.0的特征是机械化；工业2.0的特征是电气化工业3.0的特征是信息化；工业4.0的特征是网络化工业4.0的机器人完成自动化生产工作小于10%，大量的工作还需靠人工
概述
工业 1.0 的特征是机械化；工业 2.0 的特征是电气化
工业 3.0 的特征是信息化；工业 4.0 的特征是网络化
工业4.0的机器人完成自动化生产工作小于10%，大量的工作还需靠人工。
工业5.0是人机协作新时代，能解决40%以上工业生产自动化的问题。
在生产过程中，机器人只有与工人或操作人员的频繁良性协作，其自动化才能更好的发挥潜能。
合动智能科技有限公司推出了负载3kg、5kg、10kg的轻型协作机器人，结构小巧，一体化的驱动器和六轴运动控制器核心技术全自主研发，伺服性能优良，单关节采用20000（二万）线的增量式编码器、17位的值编码器，分辨率小于0.001°，单关节，重复定位精度优于0.005°，易于安装布置，使用便利，性价比高，末端位置和运动轨迹支持C语言编程进行设置，也支持通过CAN总线和RS232通讯传输目标位置信号。
产品特点
n 机械特性
Ø 单关节模组含伺服电机驱动器、无框力矩电机、谐波减速机、光电编码器、值编码器、机械抱闸、输出轴组成，一体化设计，结构紧凑，更轻
Ø 关节模组采用模块化设计，可以自由组合成2-7轴，满足应用功能的同时，具有更高的性价比
Ø 整机小巧，结构紧凑，轻量化，容易安装布置
Ø 含有机械抱闸，可以实现断电自动锁止
Ø 内部走线，更稳定可靠
n 电气特性
Ø 采用48V开关电源供电工作，功率小于350W，也可以采用动力电池进行供电
Ø 采用CAN总线或RS232通讯，容易控制，可以方便与PLC、单片机进行通讯
Ø 支持DSP控制卡进行运动轨迹、目标位置的设定和编程，成本更低，集成度高，稳定可靠
应用
可应用于3C电子制造、金属加工、食品、医药、科研培训物流等行业，实现上下料、装配、锁螺丝、喷涂、点胶、打磨、焊接等应用
基本参数
| 型号 | HM-CR-3 | |
| 功耗 | 抓取3kg的负载，运行时功率小于300W | |
| 环境温度 | 0-50°C | |
| 湿度 | 90%以下相对湿度（非冷凝） | |
| 碰撞保护 | 碰到硬质障碍物可进入保护，但不含力传感器不能实现人体碰撞保护，预计2019年上半年实现 | |
| 有效载荷 | 3kg | |
| 高度 | 805mm | |
| 工作半径 | 500mm | |
| 自由度 | 6个旋转关节（自由度） | |
| 编程和控制接口 | 可通过串口给控制器发送末端位置的坐标点和输出断面的角度，实现点到点的控制；也可以通过C语言编程，把轨迹位置写入到DSP控制卡中，实现轨迹的控制 | |
| 重复精度 | ±0.05mm，带有效载荷 | |
| 拖动编程 | 预计2019年上半年可以实现 | |
| 轴 | 工作范围 | 速度 |
| 基座（1轴） | ±360° | ±180°/s |
| 肩部（2轴） | ±180° | ±180°/s |
| 肘部（3轴） | ±180° | ±180°/s |
| 腕部1（4轴） | ±180° | ±180°/s |
| 腕部2（5轴） | ±180° | ±180°/s |
| 腕部3（6轴） | ±360° | ±180°/s |
| 末端速度 | 1.5m/s | |
| 机器人安装 | 任意角度 | |
| 占地面积 | Ø118mm | |
| 材料 | 铝，钢 | |
| 驱动器总线 | CANopen(可定制升级EtherCAT,可定制开发) | |
| 电缆长度 | 2米 | |
| 重量（含缆线） | 16.2kg | |
| IP等级 | IP54 | |
| 噪声 | 低于60dB | |
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料机械网 设计制作，未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
