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安徽合动智能科技有限公司
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概述本产品为合动智能科技自主研发的移动机器人平台
概述
本产品为合动智能科技自主研发的移动机器人平台；其中包含两种控制器版本，其一为采用自主研发的机器人操作系统（ROS）的版本（可以给客户提供开源），其二为采用上海思岚科技导航系统的版本；两个版本的产品都是基于同一种移动平台本体，采用不同的SLAM方式，完成室内的定位、避障和导航；该机器人平台由激光雷达，双轮毂伺服驱动配合轮毂伺服电机，运动控制模块以及电池构成基本的SLAM移动控制系统，同时预留了多种传感器和控制器接口，方便各类院校，企业从事科研和产品的二次开发；客户仅需根据自身设计需求，添加相关传感器及其他配置，即可开发出具有自主定位导航功能的机器人。
特点
1．即时定位
采用激光SLAM技术，系统启动即可在未知环境中实时提供定位，无需预先探明地图。
2．路径规划
动态即时路径规划算法，自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动。
3．高精度
提供达5cm分辨率的环境地图。
4．易于整合
控制模块只需要12V供电，并与RPLIDAR激光雷达或其它雷达连接即可工作。
5. 载重量大
在负载50KG左右的重物情况下可以平稳运行。
6. 性价比高
自主研发的伺服轮毂电机驱动器，控制精度更高。
7. 驱动选择
轮毂驱动方案和直流伺服电机驱动方案可选。
8. 安全可靠
多传感器，保证安全避障，防碰撞。
9. 售后服务
可以为客户做定制化开发服务。
Slam导航地图
性能参数
详细组成
接口图
应用
移动底盘（含APP）作为一款通用型服务机器人开发平台，依靠内置的高性能的激光雷达定位和Slam自主导航定位系统，可搭载不同应用，在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自主移动并智能规划路线，无需外部环境调整及人为编程设置，简单易操作，广泛应用在餐饮送餐机器人、迎宾机器人、物流机器人、安防巡检机器人等服务型机器人领域。
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