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安徽合动智能科技有限公司
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概述遥控底盘主要由一组万向轮、两组轮毂及轮毂伺服电机、ACS206双交流伺服电机驱动器、433M遥控器和电池等组成
概述
遥控底盘主要由一组万向轮、两组轮毂及轮毂伺服电机、ACS206双交流伺服电机驱动器、433M遥控器和电池等组成。遥控底盘的轮毂伺服电机独立驱动，利用差速控制方法实现遥控底盘的原地零半径转向，选用霍尔传感器对底盘速度、位置进行检测，实现遥控底盘的精确控制。
通过无线遥控器远程控制小车的运动状态，实现底盘的差速驱动控制，实现小车的前进、后退、停止、左转弯、右转弯、加速、减速运动等。
特点
l 无线遥控操控，遥控范围半径1000米
l 自主研发的双交流电机驱动器，控制精度更高
l 性价比高
l 低速稳定
l 爬坡能力强
l 双轮差速驱动，零转弯半径
l 定制化开发服务
应用参数
| 本体重量 | 可根据实际设计 | 15kg | |
| 载重能力 | 需要更重可更换万向轮 | <=50 kg | |
| 尺寸 |
| 500*350*220mm | |
| 过坎能力 |
| 10mm | |
| 爬坡角度 |
| 5º | |
| 电机数量 |
| 2 | |
| 轮毂电机 | 规格1 | DC36V 250W | |
| 规格2 | DC24V 200W | ||
| 电机驱动器 |
| ACS206伺服电机驱动器 | |
| 运动性能参数 | 行走速度 | 1-2m/s | |
| 行走速度 | 3m/s | ||
| 电源 | 锂离子电池组 | 24V 10Ah | |
| 功耗和充电 | 连续运动工作时间 | 2小时 | |
| 充电时间 | 8小时 | ||
| 工作环境要求 | 工作温度 | -20℃ ～ 70℃ | |
| 工作湿度 | 20％ ～ 90％RH | ||
规格尺寸
应用
遥控底盘作为一款通用型服务机器人开发平台，可以利用无线遥控模块轻松实现遥控底盘的行走。可搭载不同应用，在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自主移动并智能规划路线，无需外部环境调整及人为编程设置，简单易操作，广泛应用在餐饮送餐机器人、迎宾机器人、物流机器人、安防巡检机器人等服务型机器人领域。
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