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化工业桶装码垛化工业桶装码垛应用工艺流程:设备参数:负载100kg活动半径:1900mm重复定位精度±0.3mm运动范围S轴±180度Z轴1800mmR轴±180度T轴±360度包装好的物料通过输送机送至码垛区定位
化工业桶装码垛
化工业桶装码垛应用
工艺流程:
设备参数:
负载 | 100kg | |
活动半径: | 1900mm | |
重复定位精度 | ±0.3mm | |
运动范围 | S轴 | ±180度 |
Z轴 | 1800mm | |
R轴 | ±180度 | |
T轴 | ±360度 |
包装好的物料通过输送机送至码垛区定位,立柱机器人通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的上方,当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下,达到夹具夹持物料高度时z轴停止下降,夹起物料,z轴伺服电机反转,将夹具升到安全高度.通过客户预设程序将物料运送至码垛位上方,z轴下降,使物料到达放置点,此时夹具打开,将物料码入位置复以上动作,把整托码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘。
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