| NJ系列 NJ301 CPU单元 |
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| 机械控制必需的功能、高速性能和商用控制器具备的安全性、可靠性、维护性并重的新型控制器，8轴以下的小规模控制 |
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| 一般规格 |
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| 项目 | NJ301-□□□□ |
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| 构造 | 控制柜内置型 |
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| 接地方法 | D种接地(第3种接地) |
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| 外形(高度×厚度×宽度) | 90mm (H)×90mm (D)×90mm (W) |
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| 重量 | 550g(含端盖) |
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| 消耗电流 | DC5V 1.90A(含存储卡、端盖) |
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| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55℃ |
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| 使用环境湿度 | 10～90%RH(不凝露) |
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| 大气环境 | 无腐蚀性气体 |
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| 保存环境温度 | -20～75℃(不包括电池) |
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| 使用海拔 | 2,000ｍ以下 |
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| 污染等级 | 污染等级2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2标准 |
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| 抗干扰性能 | 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线) |
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| 过电压种类 | 类别Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2标准 |
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| EMC抗扰度等级 | 区域B |
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| 耐振动 | 符合JIS 60068-2-6标准 |
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| 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 |
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| X、Y、Z各方向 100分钟 |
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| (扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟) |
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| 耐冲击 | 符合JIS 60068-2-27标准 |
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| 147m/s2X、Y、Z方向各3次(继电器输出单元为100m/s2) |
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| 电池 | 寿命 | 5年 25℃ |
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| 使用型号 | CJ1W-BAT01 |
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| 适用标准 | 符合cULus、EC指令、NK、LR、KC * |
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| * 适用于CPU单元Ver.1.01以上版本。 |
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| 性能规格 |
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| 项目 | NJ301- |
| 1200 | 1100 |
| 处理时间 | 指令执行时间 | 梯形图指令(LD·AND·OR·OUT) | 3.0ns～ |
| 算术指令(双精度实数型) | 42ns～ |
| 编程 | 程序容量 *1 | 规格 | 5MB |
| 数 | POU定义数 | 750 |
| POU实例数 | 使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本时: 1500 |
| 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本时: 3000 |
| 变量容量 | 无保持属 | 规格 | 2MB |
| 性 *2 | 变量数量 | 22500 |
| 有保持属 | 规格 | 0.5MB |
| 性 *3 | 变量数量 | 使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本时: 2500 |
| 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本时: 5000 |
| 数据类型 | 数据类型的数量 |
| 1000 |
| CJ单元用存储器 | 通道I/O(CIO) |
| 6144 通道(0～6143) |
| (可通过变量AT | 工件继电器(WR) |
| 512 通道(W0～W511) |
| 进行) | 保持继电器(HR) |
| 1536 通道(H0～H1535) |
| 数据存储器(DM) |
| 32768 通道(D0～D32767) |
| 扩展数据存储器(EM) |
| 32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767) |
| 单元构成 | 可安装的单元数 | 每1机架(CPU机架或扩展机架) | 10 |
| 中CJ单元的数 |
| 系统整体的 |
| 40 |
| CJ单元数 |
| 扩展机架数 | 3 |
| 输入输出点数 | CJ单元 |
| 2560 |
| 输入输出点数 |
| 电源(CPU机架 | 型号 | NJ-P□3001 |
| 或扩展机架) | 断电确定 | AC电源 | 30～45ms |
| 时间 | DC电源 | 22～25ms |
| 运动 | 控制轴数 | 控制轴数 *4 |
| 15轴 |
| 控制 | 使用实轴数 *5 |
| 8轴 | 4轴 |
| 单轴控制数 *6 |
| 单轴15轴 |
| 直线插补控制 |
| 每1轴组4轴 |
| 轴数 |
| 圆弧插补控制轴数 |
| 每1轴组2轴 |
| 轴组数 | 32组 |
| 运动控制周期 | 与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同 |
| 凸轮 | 凸轮数据 | 每1凸轮表的 | 65,535点 |
| 点数 | 点数 |
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| 所有凸轮表的 | 262,140点 |
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| 点数 |
| 凸轮表表数 |
| 160表 |
| 位置单位 | 脉冲、mm、μm、nm、degree、inch |
| 超调 | 0.00、0.01 ～ 500.00% |
| 外设(USB) | 支持服务 | Sysmac Studio连接 |
| 端口 | 物理层 | USB2.0标准B型连接器 |
| 传送距离 | 5m |
| 内置 | 物理层 | 10BASE-T/100BASE-TX |
| EtherNet/IP | 介质存取方式 | CSMA/CD |
| 端口 | 调制方式 | 基带 |
| 拓扑结构 | 星形 |
| 传送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) |
| 传送介质 | 双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上 |
| 传输距离(集线器和节点之间的距离)值 | 100m |
| 串联连接数量 | 使用开关集线器时无限制 |
| CIP服务： | 连接数 | 32 |
| 标签数据链接 | Packet间隔 *7 | 各连接可设定1～10,000ms(1ms 单位)*8 |
| (周期链接通信) | 单元允许通信带宽 | 3,000 pps*9 *10(含Heartbeat) |
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| 标签集数 | 32 |
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| 标签种类 | 网络变量 CIO/WR/HR/DM/EM |
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| 1连接(=1标签集)的标签数 | 8(标签集中包含控制器状态时为7) |
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| 每1节点的链接数据容量 | 19,200字节 |
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| (所有标签合计容量) |
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| 每1连接的数据容量 | 600字节 |
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| 可登录的标签集数 | 32(1连接=1标签集) |
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| 1标签集的容量 | 600字节 |
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| (标签集中包含控制器状态时使用2字节) |
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| 多点传送Packet过滤功能 *11 | 可 |
| 内置 | CIP信息服务： | Class3(连接数) | 32(客户端+服务器) |
| EtherNet/IP | Explicit信息 | UCMM | 可同时通信的 | 32 |
| 端口 |
| (非连接型) | 客户端数 |
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| 可同时通信的 | 32 |
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| 服务器数 |
| TCP Socket数 | 30 *12 |
| 内置 | 通信标准 | IEC61158 Type12 |
| EtherCAT | EtherCAT主站规格 | 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control) |
| 端口 | 物理层 | 100BASE-TX |
| 调制方式 | 基带 |
| 传送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) |
| Duplex模式 | Auto |
| 拓扑结构 | 线、菊花链、分支布线 |
| 传送介质 | 5类以上双绞线电缆 |
| (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型) |
| 节点间距离值 | 100m |
| 从站数 | 192 |
| 过程数据的容量 | IN：5,736字节 |
| OUT：5,736字节 |
| 但要在4帧(过程数据帧数)范围内 |
| 1从站的容量 | IN：1,434字节 |
| OUT：1,434字节 |
| 通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs *13 |
| 同步速度偏差 | 1μs以下 |
| 内置时钟 | 环境温度55℃：月差-3.5分～+0.5分 |
| 环境温度25℃：月差-1.5分～+1.5分 |
| 环境温度0℃ ：月差-3分～+1分 |
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| *1. 执行对象、变量表(变量名等) 的容量。 |
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| *2. 不含CJ单元用存储器的CIO、WR。 |
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| *3. 不含CJ单元用存储器的HR、DM、EM。 |
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| *4. 所有轴种类的合计。CPU单元低于Ver.1.05版本时为8轴(NJ301-1200) 、4轴(NJ301-1100)。 |
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| *5. 轴种类为［伺服轴］或［编码器轴］，且轴使用被设定为［使用轴］的轴合计。 |
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| *6. CPU单元低于Ver.1.05版本时为单轴8轴(NJ301-1200) 、单轴4轴(NJ301-1100)。 |
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