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北京纳克斯机器人技术有限公司
北京纳克斯机器人技术有限公司
商品编号：2215023商品重量：800.000 克(g)货 号：Multi-Tank-A品 牌：DAGU计量单位：套所得积分：168 控制系统： Arduino 产品类型： 履带机器人 应用领域： 机器人教学 适合对象： 大专院校
前言：
型号为：Multi-Tank-A的发现者救援机器人，是一款在传统履带底盘基础上增加了“副臂"的机器人。这种结构将大大增加机器人越障（尤其是翻越垂直面障碍物）能力。
此前这种带副臂的机械结构，由于生产制作工艺较为复杂，目前只在机器人、工业机器人有采用过。而在教学机器人中，采用此种结构的，Multi-Tank-A发现者救援机器人是款。
发现者救援机器人采用两个48:1的直流减速电机为主体提供动力，使用霍尔传感器检测主体移动速度和位移；副臂使用一个13Kg·cm的大扭力舵机用于驱动副臂的摆动。整个系统由一款7.4V的大容量锂电池提供能源。主系统由Minidriver控制器控制。在控制器外围装配有蓝牙接收器。用户可以通过蓝牙手柄或安装蓝牙遥控APP的手机，对机器人进行操作。整个过程简单直观。
发现者救援机器人，主体和副臂都采用了铝合金材质，通过喷塑工艺，在保证足够强度的前提下，减轻了重量，提高了美观度。机器人主体和副臂使用了8个特别设计的PVC轮毂，用来连接或驱动（途中橘红色的轮子）。履带采用了定制的橡胶履带，保证机器人有足够的摩擦力；内侧带有三角凸起，防止运动过程中履带脱落。
“发现者救援机器人"提供了丰富的资料光盘，内容涵盖了：开发编程软件、产品组装说明书、产品演示例程、电机/编码器/舵机/蓝牙等硬件使用说明及例程。
无论是学校机器人教学、产品演示、运动控制研究，还是电子发烧友学习、改装，这款款带副臂的机器人都是您的。
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产品参数：
1、机械参数：
产品尺寸：262mm * 222mm * 60mm (L*W*H)
越障高度：<=150mm
2、直流电机参数：
工作电压：6V-9V
空载电流：850mA
堵转电流：2000mA
电机转速比：48:1 金属输出轴
电机扭力：1Kg·cm
3、伺服电机参数：
工作电压：4.8V-7.4V
扭矩：13Kg·cm/6V
重量：56g
尺寸：41*20*38mm
4、测速编码器：
类型：霍尔磁感应传感器
工作电压：3V-24V
分辨率：8/ revolution
输出：开关量信号
5、控制器：
工作电压：6.5-9V
下载方式：USB
编程方式：C语言
控制器资源：电机驱动、模拟电压接口、数字接口、蓝牙无线接口等。
产品图片：
发现者救援机器人内部结构图解
发现者救援机器人包装彩盒
发现者救援机器人不同姿态
产品配置：
带副臂的救援车底盘 一套；
Minidriver控制主板 一块；
USB数据线 一条；
霍尔转速编码器 一对；
7.4V锂电池 一组；
2S-3S平衡充及开关电源 一套；
蓝牙接收器 一个；
蓝牙无线手柄 一个；
资料光盘 一张；
产品视频：
资料下载：
| | 发现者救援机器人组装手册.pdf | 大小：577KB | 上传日期：2013.10.08 |
| | 发现者救援机器人手机蓝牙APP软件.rar | 大小：602KB | 上传日期：2013.11.01 |
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