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四轴机器人S-series 是一款四轴多自由度的工业机器人，负载可达3KG，重复定位精度达到0.015mm是一个具有高精度特性且实用性强的四轴机器人。四轴机器人有3个旋转关节，其轴线相
四轴机器人S-series是一款四轴多自由度的工业机器人，负载可达3KG，重复定位精度达到±0.015mm是一个具有高精度特性且实用性强的四轴机器人。四轴机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动，在大型工业生产企业中应用非常的广泛。
JONCHN品牌四轴机器人特点：
| 型号 | S series | ||
| 安装方式 | 水平安装 | ||
| 臂长 | 第1-2轴 | 450mm | 500mm |
| 本体重量（不含线缆重） | 22kg | 22.5kg | |
| 运动速度 | J1、J2 | 6000mm/s | 6150mm/s |
| J3 | 800mm/s | ||
| J4 | 2160°/s | ||
| 重复定位精度 | J1、J2 | ±0.015mm | |
| J3 | ±0.01mm | ||
| J4 | ±0.01° | ||
| 运动范围 | J1 | ±125° | |
| J2 | ±140° | ||
| J3 | 150mm | ||
| J4 | ±360° | ||
| 负载 | 额定值 | 1kg | |
| 值 | 3kg | ||
| 标准循环时间*¹ | 0.52/s | 0.55/s | |
| 第四关节容许惯性力矩*² | 额定值 | 0.005kg.m² | |
| 值 | 0.05kg.m² | ||
| 电机功耗 | 第1轴 | 400W | |
| 第2轴 | 200W | ||
| 第3轴 | 100W | ||
| 第4轴 | 100W | ||
| 第3关节下压力 | 100N | ||
| 原点复位 | 无需原点复位 | ||
| 用户电路、气路*³ | 用户电路 | 15pin（DB接口，1-6号可用） | |
| 用户气路 | Φ4mmx1 Φ6mmx2 | ||
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