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丝杆滑台有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻
丝杆滑台有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
直线模组是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点。
ECH17丝杆滑台规格：
| 性 能 | 位置重复定位精度（mm） | ±0.01 | |||||
| 导程（mm） | 5 | 10 | 16 | 20 | |||
| 速度（mm/s） | 250 | 500 | 1000 | 2000 | |||
| 可搬重量(kg) | 水平使用（kg） | 120 | 110 | 75 | 35 | ||
| 垂直使用（kg） | 40 | 30 | 14 | 5 | |||
| 定格推力（N） | 1388 | 694 | 347 | 174 | |||
| 标准有效行程(mm) | 100-1250mm/50间隔 | ||||||
| 部 品 | AC伺服马达容量（W） | 400 | |||||
| 滚珠螺杆外径（mm） | C7 Ø20 | ||||||
| 高刚性直线滑轨 | 20X15 | ||||||
| 联轴器 | 14X12 | ||||||
| 原点感应器 | 内置 | EE-SX674（NPN） | |||||
| 外挂 | EE-SX672（NPN） | ||||||
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