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丝杆传动模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆滑台直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆滑台直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
滚珠丝杆滑台是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点。
滚珠传动模组ETH22规格：
| 性能 | 位置重复定位精度（mm） | ±0.01 | ||||||||
| 导程（mm） | 5 | 10 | 25 | 40 | ||||||
| 速度（mm/s） | 250 | 500 | 1250 | 2000 | ||||||
| 可搬重量 | 水平使用（Kg） | 150 | 150 | 120 | 60 | |||||
| 垂直使用（kg） | 55 | 45 | 20 | 610 | ||||||
| 定格推力（N） | 2100 | 1050 | 420 | 320 | ||||||
| 标准行程（mm） | 100-1500mm/50间隔 | |||||||||
| 部品 | AC伺服马达容量（W） | 750 | ||||||||
| 滚珠螺杆外径（mm） | C7Ø25 | C7Ø25 | C7Ø25 | C7Ø25 | ||||||
| 高刚性直线滑轨 | 23X18 | |||||||||
| 联轴器（mm） | 19X17 | 19X12 | ||||||||
| 原点感应器 | 外挂 | EE-SX672（NPN） | ||||||||
| 内置 | EE-SX674（NPN） | |||||||||
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