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直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
直线模组是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点。
ETH17丝杆滑台规格：
| 型号 | ETH17 | ||
| 搭配伺服马达功率(w) | 400 | 750 | |
| 重复定位精度(mm) | ±0.01 | ||
| 导程(mm) | 5/10/16 | 5/10/16 | |
| 速度(mm/s) | 250/500/1000 | 250/500/1000 | |
| 可搬重量(kg) | 水平 | 110/90/75/35 | 120/95/83/50 |
| 垂直 | 40/30/14/7 | 50/40/25/12 | |
| 标准有效行程(mm) | 100~1250 | 100~1250 | |
| 性能 | 位置重复精度（mm） | ±0.01 | ||||
| 螺杆导程（mm） | 5 | 10 | 20 | 40 | ||
| 速度（mm/s） | 250 | 500 | 1000 | 2000 | ||
| 可搬重量 | 水平（kg） | 120 | 110 | 75 | 35 | |
| 垂直（kg） | 40 | 30 | 14 | 7 | ||
| 定格推力（N） | 1388 | 694 | 347 | 174 | ||
| 标准行程（mm） | 100-1250mm/50间隔 | |||||
| 部品 | AC伺服马达容量（W） | 400 | ||||
| 滚珠螺杆外径Ø（mm） | C7Ø20 | |||||
| 高刚性直线滑轨 | 20X15 | |||||
| 联轴器（mm） | 14X12 | |||||
| 原点感应器 | 外挂 | EE-SX672（NPN） | ||||
| 内置 | EE-SX674（NPN） | |||||
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