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直线模组有几种叫法,丝杆模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻
直线模组有几种叫法,丝杆模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、丝杆模组传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
丝杆模组是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点。
丝杆模组ETH6M规格:
型号 | ETH6M | ||
搭配伺服马达功率(w) | 57M | 100 | |
重复定位精度(mm) | ±0.01 | ||
导程(mm) | 2/5/10 | ||
速度(mm/s) | 16/41/83 | 100/250/500 | |
可搬重量(kg) | 水平 | -/30/15 | |
垂直 | 15/10/5 | ||
标准有效行程(mm) | 100~800 |
性能 | 位置重复精度(mm) | ±0.01 | |||
螺杆导程(mm) | 2 | 5 | 10 | ||
速度(mm/s) | 16 | 41 | 83 | ||
可搬重量 | 水平(kg) | 30 | 30 | 15 | |
垂直(kg) | 15 | 10 | 5 | ||
定格推力(N) | 986 | 330 | 165 | ||
标准行程(mm) | 100-800mm/50间隔 | ||||
部品 | 激磁静止转距(N/m) | 0.39 | |||
滚珠螺杆外径Ø(mm) | C7Ø12 | ||||
高刚性直线滑轨 | 9.5X42 | ||||
联轴器(mm) | 7X6.35 | ||||
原点感应器 | 外挂 | EE-SX672(NPN) |
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