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直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
直线模组是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点。
皮带滑台ETB5规格：
| 型号 | ETB5 | |
| 搭配伺服马达功率(w) | 42M | 100 |
| 重复定位精度(mm) | ±0.04 | |
| 导程(mm) | 32 | 40 |
| 速度(mm/s) | 267mm/500prm | 2000mm/3000prm |
| 可搬重量(kg)|水平 | 10 | 3 |
| 标准有效行程(mm) | 100-800 | 100-800 |
| 性能 | 位置重复定位精度（mm） | ±0.04 |
| 导程（mm） | 32 | |
| 速度（mm/s） | 1600 | |
| 可搬重量（kg）|水平 | 10 | |
| 定格推力（N） | 61 | |
| 标准行程（mm） | 100-250mm/50间隔 | |
| 部品 | AC伺服马达容量（W） | 100 |
| 皮带宽度 | 15 | |
| 高刚性直线滑轨（mm） | 20X18 | |
| 原点感应器 | 外挂 | EE-SX672（NPN） |
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