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贝至科技(东莞)有限公司
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scara机械手具备节省人工的特性:取出产品放置在输送带或承接台上,只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机,可节省人工,做成自动流水线更能节省厂地。
种类 | 水平多关节 | ||
轴规格 | X轴 | 手臂长度 | 300mm |
旋转范围 | ±127° | ||
Y轴 | 手臂长度 | 200mm | |
旋转范围 | ±142° | ||
Z轴 | 行程 | 150mm | |
R轴 | 旋转范围 | ±360° | |
速度 | X轴 | 600°/s | |
Y轴 | 600°/s | ||
X、Y轴合成 | 7.3m/s | ||
Z轴 | 1.3m/s | ||
R轴 | 1677°/s | ||
重复定位精度 | X、Y轴 | ±0.01mm | |
Z轴 | ±0.01mm | ||
R轴 | ±0.005° | ||
R轴允许装载的惯性力矩(额定/) | 0.005kg·m² | ||
0.035kg·m² | |||
限位保护 | 1、软件限位 | ||
2、机械限位(X、Y、Z轴) | |||
用户信号线 | 0.2sqX16线,8路输出,6路输入 | ||
用户配管 | Φ6X2根 | ||
重量 | 13.6kg |
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