注塑机 挤出机 造粒机 吹膜机 吹塑机 吹瓶机 成型机 吸塑机 滚塑机 管材生产线 板材生产线 型材生产线 片材生产线 发泡设备 塑料压延机
深圳慧闻智能有限公司
深圳慧闻智能有限公司
暂无信息 |
产品名称：碳纤维七轴模块化协作机械臂机械臂机器人模块开发本款机械臂采用全进口碳纤维材料制作，输出法兰的尺寸和接口可根据需求设计，该法兰兼容ATI六维力传感器
产品名称：碳纤维七轴模块化协作机械臂 机械臂机器人模块开发
本款机械臂采用全进口碳纤维材料制作，输出法兰的尺寸和接口可根据需求设计，该法兰兼容ATI六维力传感器。深圳机器人模块
主要应用领域：3C、喷涂、打磨、装配、教学培训等。
机械臂构型：
机械臂采用七自由度设计，结构如图 1所示。
图 1 机械臂结构
机械臂外形参考图，如图 2所示：
图 2 机械臂外形图
类 别 | 性 能 参 数 | |
负载 | 5Kg | |
额定负载 | 3Kg | |
臂展（轴2至轴7之间） | 1300mm | |
自由度数 | 7轴 | |
重复精度 | ±0.1mm | |
末端速度 | 500mm/s | |
末端加速度 | 大于0.5G | |
前臂连接输出 | 通讯 | 1个CAN通道 |
电气 | 1个5V电源 | |
关节速度 | 10RPM | |
关节转动角度 | 1,3,5轴±180°,2轴±120°, 4,6轴±140°,7轴±360° | |
关节定位精度 | 1弧分 | |
防护等级 | IP54 | |
驱动方式 | 交流伺服（PMSM） | |
控制总线 | EtherCAT | |
位置反馈 | 值编码器 | |
安装方式 | 置地式/置顶式 | |
工作环境 | 工作温度 | ﹢0℃至﹢50℃ |
湿度要求 | 30%-90%无结露通风室内环境 | |
振动 | 伸展状态0.5G以下 | |
其它 | 远离易燃、腐蚀性液体/气体 | |
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料机械网 设计制作，未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
