注塑机 挤出机 造粒机 吹膜机 吹塑机 吹瓶机 成型机 吸塑机 滚塑机 管材生产线 板材生产线 型材生产线 片材生产线 发泡设备 塑料压延机
北京川瑞智能科技有限公司
北京川瑞智能科技有限公司
IRB6620IRB6620是一款具有大工作范围的灵活而敏捷的机器人
IRB 6620
IRB 6620是一款具有大工作范围的灵活而敏捷的机器人。
该机器人将四个机器人合而为一：落地式，倾斜或倒置安装以及货架功能。
这种紧凑型机器人为新的灵活和改进的生产线概念开辟了机会。
所有这些功能均有助于节省占地面积，创建更高的机器人密度和缩短生产线。
敏捷的大型机器人
重量轻，相对较小且紧凑的机器人易于安装。尽管其尺寸很小，但处理能力和可达性都不会受到影响。
机器人的紧凑性和搁架能力也使其非常适合于将机器人放置在不同高度的应用。
在这种情况下，可以将安装在架子上的机器人倾斜以增加两个高度之间的空间。
使用IRB 6620，您将获得一个灵活，经济高效的解决方案，该解决方案可延长正常运行时间并降低生产成本。
机器保养
IRB 6620适用于需要最小化提取时间的机器维护应用，例如压铸和注塑。
主要优点是向下的巨大工作范围，使该机器人非常适合安装在向下工作的机器顶部，从而节省了昂贵的占地面积。
IRB 6620具有不同材料处理的另一个好处，也节省了占地面积，这是IRB 6620能够反向安装的能力。
在所有这些配置中，由于机器人的重量非常轻，安装将受益匪浅。
主要应用：
机器维修
物料搬运
点焊
机器人版本 | 达到（米） | 有效载荷（公斤） |
IRB 6620 | 2.2 | 150 * |
保护 | IP 54，IP 67（带Foundry Plus 2选项） | |
轴数 | 6 | |
安装 | 地板，标题或倒立 | |
控制者 | IRC5单柜 | |
*额外的负载可以是50公斤在上部，而100公斤在机器人上：在机器人基座上。
性能（根据ISO 9283）
机器人版本 | 位置重复精度RP（mm） | 路径重复精度RT（mm） |
IRB 6620 | * 0.05 | * 1.00 |
*实际值等于或低于给定值。
运动
轴运动 | 工作范围 | 速度 |
轴1旋转 | + 170°至-170° | 100°/秒 |
轴2臂 | + 140°至-65° | 90°/秒 |
轴3臂 | + 70°至-180° | 90°/秒 |
轴4手腕 | + 300°至-300° | 150°/秒 |
轴5弯曲 | + 130°至-130° | 120°/秒 |
轴6 *转 | 默认值：+ 300°至-300° | 190°/秒 |
监视功能可防止频繁移动的应用程序中的过热。
* DressPack的局限性。
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料机械网 设计制作，未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
