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北京川瑞智能科技有限公司
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IRB2600ID具有高负载能力，宽工作范围和集成敷料（ID）的组合，可将机器人上臂和手腕内的所有电缆和软管布线
IRB 2600ID
具有高负载能力，宽工作范围和集成敷料（ID）的组合，可将机器人上臂和手腕内的所有电缆和软管布线。
这些机器人可以将周期时间缩短多达15％，从而在各种应用中显着提高产量。
缩短周期时间
因为所有过程电缆和软管都在机械臂内布线，所以IRB 2600ID机械手大大减少了因干扰和磨损而导致的停机时间。
这种集成还确保始终可不受限制地获得可实现的加速度。
这些功能有助于显着减少总循环时间并提高可靠性。
该范围内有两种型号。
2 m行程，8 kg版本设计为与电弧焊工艺设备集成在一起。
行程为1.85 m，重量为15 kg，配有灵活的导管，旨在优化物料搬运和机器维护。
更快的编程
使用集成修整（ID）可以轻松创建脱机程序。
软管和电缆的受控运动很容易预测，从而地减少了微调程序所需的时间，并加快了生产速度。
总编程时间最多减少90％。
降低拥有成本
通过牢固地固定和保护所有软管和电缆，它们在操作过程中摆动较小，并且很少暴露于焊接飞溅或切削液中，并且使用寿命大大增加。
采购和焊炬更换方面的成本降低了多达75％，并且每年最多可以消除三个生产停顿。
占地面积小，产量高
IRB 2600ID紧凑的设计，没有松动的软管和电缆，占地面积很小，摆动底座半径仅为337 mm，底座宽度仅为511 mm。
在物料搬运和机器维护中，这意味着可以将机器人放置在靠近所服务机器的位置。
在电弧焊中，减少了对其他机器人的干扰风险，可实现生产率高，密度高的安装，其中机器人增加50％，生产单元的输出提高多达50％。
这就是IRB 2600ID可以帮助您地利用生产空间的方式。
从较小的区域获得更高的输出。
在较小空间中提高敏捷性
手腕非常纤细，只有227 x 130毫米。
通过过程腕部整合所有软管和电缆，机器人可以轻松进入狭窄的开口并执行复杂的动作。
例如，在电弧焊中，这意味着IRB 2600ID可以进行圆形焊接而不会中断并且不会影响质量-周期时间短得多，从而提高了产量。
主要用途:
机器保养
物料搬运
电弧焊
机器人版本 | 达到（米） | 处理量（kg） | 重心（mm） | 腕力（Nm） |
IRB 2600ID-15 / 1.85 | 1.85 | 15 | 10 | 轴4和5：34.6轴6：11 |
IRB 2600ID-8 / 2.00 | 2 | 8 | 15 | 轴4和5：31.4轴6：10.2 |
轴数 | 6 | |||
保护 | 底座和下臂的标准IP67。上臂防护等级IP54。 | |||
安装 | 地板，墙壁，架子，倾斜，倒置 | |||
IRC5控制器 | 单柜，双柜 | |||
位置重复精度RP（mm） | 路径重复精度RT（mm）： | |
IRB 2600ID-15 / 1.85 | 0.026 | 0.30 |
IRB 2600ID-8 / 2.00 | 0.023 | 0.27 |
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