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常州市莱柯工业机器人自动化有限公司
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产品概述： 注塑机器人7kg 是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业，可以进行搬运、打磨、装配等作业，拥有灵活的安装方式；采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。本体关节采用高强度铝加工而成，保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性 。采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高。控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。机器人本体采用部分内走线，安全，环保。
产品概述： 注塑机器人7kg 是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业，可以进行搬运、打磨、装配等作业，拥有灵活的安装方式；采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。本体关节采用高强度铝加工而成，保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性 。采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高。控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。机器人本体采用部分内走线，安全，环保。
机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准 RS-485通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教；
注塑机器人上所用减速机为谐波减速机。
谐波减速机传动其主要特点为：
1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。
2、承载能力高,刚性强。
3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合，传动
空程小，适用于反向转动。
4、传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。
5、结构简单、零件数少、安装方便。
6、体积小、重量轻。
7、可向密闭空间传递运动。
伺服电机采用值电机。其主要特点为：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到 2000～3000 转;
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求
快速起动的场合特别适用;
4、稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
工作条件
1、电源：220V±10% 50HZ±1%
2、使用温度：0℃-40℃
3、环境温度：15℃-25℃
4、相对湿度：20-80%RH(无结露）
5、气源压力：0.5-0.7Mpa
工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现上下料、冲压、码垛、搬运、注塑等多种功能，公司根据客户需求推荐方案，产品具有高自由度，可自由编程，操作简单上手快，重复定位精度高，具有停电保护功能，成本回收周期短的特点。
常州市莱柯工业机器人自动化有限公司服务流程：客户咨询→推荐方案→业务洽谈→签订合同→工业制图→生产成品→验收样机→准时发货→上门安装→调试培训→售后保障贴心服务！
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