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广东普雅自动化科技有限公司
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型YK350TW/YK500TW机械手臂长：350mm/500mm搬运重量：4kg～5kg特点01设备小型化自由地进行结构设计使用YK-TW…机器人下方φ1000mm※可全范围动作YK-TW采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方φ1000mm的全区域
机械手臂长：350mm/500mm
搬运重量：4kg～5kg
01设备小型化 自由地进行结构设计
YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制，可大幅促进设备小型化。
※
YK500TW 时
![[介绍水平多关节机器人 型 YK-TW]](https://img77.86pla.com/5eceadd4559dcfd23f3250ca1c678a0c7dad473f74af2010e7a3b4c57b676bdd95f54046ffb3471b.jpg)
02实现高精度的组装作业 更的品质
与并行链路机器人相比，具有更高的重复定位精度。改善机器人内部结构，实现重量平衡。此外，通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至状态的马达，实现了高精度定位。
※
YK350TW 时
![[空心结构][优化旋转重心力矩]](https://img77.86pla.com/5eceadd4559dcfd23f3250ca1c678a0c7dad473f74af201096d19b74c296af3c0cdef3a741841b73.jpg)
03缩短生产节拍 提高生产率
凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构，能够以路径实现点位间的移动。此外，通过使内部重量的平衡达到，周期时间与本公司以往机型相比缩短了 36%。
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YK500TW 时
负载 1kg 执行水平 300mm、上下 25mm 的往返动作时的标准周期时间与本公司以往机型相比约缩短 36%。
04高速搬运较重的工件 多种用途
与同等机型相比，可实现 5kg 的搬运重量。
还可支持较重的前端工具，使装置多功能化。
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YK350TW 时
05优化设备的高度 节省设备空间
YK-TW 机身高度为 392mm。不仅可使设备小型化，还可以提升装置结构的自由度。
06相较并行链路机器人需要大型台架，YK-TW 设置简单 设置简便
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YK500TW 时
可选配 YK-TW 专用的安装台架。
本公司的销售人员。
07无需担心在恶劣环境下使用 … 环境适应性
旋转变压器是磁性位置检测器。采用无电子元件和光学元件的简单结构，与普通光学编码器相比，具有潜在故障部位少的特点。多应用于要求环境适应性高、故障发生率低的混合动力汽车、飞机等注重可靠性的领域，具有较高的环境适应性。
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