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安川机器人MPO10

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更新时间：2023-08-24 10:25:45浏览次数：263次

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产品简介

型号MOTOMAN-MPO10机型爆炸保护TIISYR-MPO0010-A**FMYR-MPO0010-B**ATEX/CAT

详细介绍

型号						MOTOMAN-MPO10
机型	爆炸保护	TIIS				YR-MPO0010-A**
		FM				YR-MPO0010-B**
		ATEX/CAT.2				YR-MPO0010-C**
		Chinese				YR-MPO0010-D**
		Korean				YR-MPO0010-E**
		ATEX/CAT.3				YR-MPO0010-F**
构造						Vertically Articulated
自由度						3
负载						10 kg
容许水平力						245 N (25 kgf)
容许竖向力						245 N (25 kgf)
重复定位精度						±0.15 mm
动作范围				S轴	标准	-150° ~ +150°
					L型	-200° ~ +60°
					R型	-60° ~ +200°
				L轴		-165° ~ +165°
				U轴		0 mm ~ 350 mm
速度				S轴		2.27 rad/s, 130°/s
				L轴		2.27 rad/s, 130°/s
				U轴		500 mm/s
容许力矩（垂直方向)				Opener tool (Converted value at flange)		27 N・m (2.75 kgf・m)
容许惯性力矩（GD2/4）				Opener tool (Converted value at flange)		1.0 kg・m2
本体质量						350 kg
防爆等级						Base Part：IP4X
防爆结构			TIIS			Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4
防爆结构			ATEX/CAT.2			Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb
喷涂颜色						Yaskawa blue
电源容量						1.25 KVA
噪音						80 dB or less
安装方式						Floor-mounted
电缆长度						Standard: 4 m, maximum: 30 m