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标准规格MOTOMAN-PH130RF型号YR-1-06VRF130-A00F4:H5构造垂直多关节型(6个自由度)可搬质量*1手首部130kgU臂上10kg可达3474mm重复定位精度*20
标准规格 | MOTOMAN-PH130RF | |
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型号 | YR-1-06VRF130-A00 F4:H5 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 手首部 | 130kg |
U臂上 | 10kg | |
可达 | 3474mm | |
重复定位精度*2 | ±0.3mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°- +180° |
L轴(下臂) | -130° - +70° | |
U轴(上臂) | -70° - +95° | |
R轴(手腕旋转) | -360° - +360° | |
B轴(手腕摆动) | -130° - +130° | |
T轴(手腕回转) | -360° - +360° | |
速度 | S轴(旋转) | 1.92rad/s, 110°/s |
L轴(下臂) | 1.92rad/s, 110°/s | |
U轴(上臂) | 1.92rad/s, 110°/s | |
R轴(手腕旋转) | 3.75rad/s, 215°/s | |
B轴(手腕摆动) | 3.14rad/s, 180°/s | |
T轴(手腕回转) | 5.23rad/s, 300°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 735N.m |
B轴(手腕摆动) | 735N.m | |
T轴(手腕回转) | 421N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 45kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 45kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 15kg.m2 | |
本体质量 | 1560kg | |
防护等级 | 本体:IP54 手腕轴:IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
震动 | 9.8m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 7.5kVA | |
安装方式*4 | 置地式 ,棚置式 | |
用途 | 搬运、冲压机间搬运 | |
备注 | *1:JIS B 8432为基准。 (注)本表是以SI单位系为记载。 |
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