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辽宁大正智能机器人有限公司
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机器人型号SIA50D适用控制柜DX100设置*1F自由度7可搬质量50kg垂直伸长度2597mm水平伸长度1630mm重复定位精度*20
| 机器人型号 | SIA50D | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬质量 | 50kg | |
| 垂直伸长度 | 2597mm | |
| 水平伸长度 | 1630mm | |
| 重复定位精度*2 | 0.1mm | |
| 动作范围 | 旋转轴 | - |
| S轴（旋转） | -180° ~ +180° | |
| L轴（下臂） | -60° ~ +125° | |
| E轴（肘） | -170°~+170° | |
| U轴（上臂） | -35° ~ +215° | |
| R轴（手腕旋转） | -170° ~ +170° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕回转） | -180° ~ +180° | |
| 速度 | 旋转轴 | - |
| S轴（旋转） | 170°/s | |
| L轴（下臂） | 130°/s | |
| E轴（肘） | 130°/s | |
| U轴（上臂） | 130°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 130°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 130°/s | |
| T轴（手腕回转） | 200°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 377N.m |
| B轴（手腕摆动） | 377N.m | |
| T轴（手腕回转） | 147N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 29.6kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 29.6kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 12.5kg.m2 | |
| 本体质量 | 640kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
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