注塑机 挤出机 造粒机 吹膜机 吹塑机 吹瓶机 成型机 吸塑机 滚塑机 管材生产线 板材生产线 型材生产线 片材生产线 发泡设备 塑料压延机
辽宁大正智能机器人有限公司
暂无信息 |
标准规格MOTOMAN-SP110H电缆处理专用法兰盘无型号YR-1-06VXH110-A00构造垂直多关节型(6个自由度)可搬质量*1手首部110kgU轴上30kg可达2044㎜重复定位精度*20
标准规格 | MOTOMAN-SP110H | |
---|---|---|
电缆处理专用法兰盘 | 无 | |
型号 | YR-1-06VXH110-A00 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 手首部 | 110kg |
U轴上 | 30kg | |
可达 | 2044㎜ | |
重复定位精度*2 | 0.05mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°- +180° |
L轴(下臂) | -90° - +155° | |
U轴(上臂) | -86° - +90° | |
R轴(手腕旋转) | -210° - +210° | |
B轴(手腕摆动) | -130° - +130° | |
T轴(手腕回转) | -360° - +360°(-210° ~ +210°)∗4 | |
速度 | S轴(旋转) | 2.44 rad/s,140°/s |
L轴(下臂) | 2.00 rad/s,115°/s | |
U轴(上臂) | 2.80 rad/s,161°/s | |
R轴(手腕旋转) | 3.92 rad/s,225°/s | |
B轴(手腕摆动) | 3.49 rad/s,200°/s | |
T轴(手腕回转) | 5.49 rad/s,315°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 721N.m |
B轴(手腕摆动) | 721N.m | |
T轴(手腕回转) | 315N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 85kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 85kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 45kg.m2 | |
本体质量 | 730kg | |
防护等级 | 本体:IP54, 手腕轴:IP65 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
震动 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 5.0kVA | |
安装方式*4 | 置地式 | |
用途 | 点焊、搬运 | |
备注 | *1:JIS B 8432为基准。 *2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3:因用途,动作模式而异。 |
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料机械网 设计制作,未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
请输入你感兴趣的产品
请简单描述您的需求
请选择省份