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产品简介

点焊机器人的组成及特点　　　点焊机器人由机器人本体、计算机操控系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，因为为了习惯灵敏动作的作业要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的根本规划，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻

详细介绍

点焊机器人的组成及特点
　　　点焊机器人由机器人本体、计算机操控系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，因为为了习惯灵敏动作的作业要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的根本规划，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简洁、能耗低、速度高、精度高等优点，因而应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规则的动作、次序和参数进行点焊作业，其进程是自动化的，而且具有与外部设备通讯的接口，能够通过这一接口承受上1级主控与管理计算机的操控指令进行作业。
点焊机器人的技能特色：
（1）技能综合性强工业机器人与自动化成套技能，会集并交融了多项学科，触及多项技能领域，包括工业机器人操控技能、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技能、模块化程序规划、智能测量、建模加工、工厂自动化等*制作技能，技能综合性强。
（2）应用领域广泛工业机器人与自动化成套配备是出产进程的关键设备，可用于制作、安装、检测、物流等出产环节，并广泛应用于轿车整车及轿车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC配备、、烟草、金融、医药、冶金及印刷出书等众多行业，应用领域非常广泛。
（3）技能*工业机器人集柔性化、智能化、软件应用开发等*制作技能于一体，通过对进程实施检测、操控、优化、调度、管理和决策，完成添加产值、进步质量、降低成本、削减资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的良好表现。
（4）技能晋级工业机器人与自动化成套配备具有精细制作、精细加工以及柔性出产等技能特色，是继动力机械、计算机之后，出现的整体延伸人的膂力和智力的新一代出产工具，是完成出产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

点焊机器人具有功能稳定、作业空间大、运动速度快、负荷能力强等特色，焊接质量明显优于人工焊接，大大进步了点焊作业的出产率。点焊机器人主要用于轿车整车的焊接作业。

关键词：工业机器人

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