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辽宁大正智能机器人有限公司
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机器人型号MPP3S适用控制柜FS100*4设置C自由度4可搬质量3kg垂直伸长度300mm水平伸长度800mm重复定位精度*20
| 机器人型号 | MPP3S | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | FS100*4 | |
| 设置 | C | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬质量 | 3kg | |
| 垂直伸长度 | 300mm | |
| 水平伸长度 | φ 800mm | |
| 重复定位精度*2 | 0.1mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | - |
| L轴（下臂） | - | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | ||
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | ||
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 循环时间 (25-305-25) 1kg：230cpm*6 3kg：150cpm |
| L轴（下臂） | ||
| E轴（肘） | ||
| U轴（上臂） | ||
| R轴（手腕旋转） | ||
| B轴（手腕摆动） | ||
| T轴（手腕回转） | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | - | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | *8 | |
| 本体质量 | 95kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
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