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自然导航AGV,采用双轮差速驱动或舵轮驱动,应用于环境变化小、地面条件相对良好的现场,利用现场环境中的自然结构做定位参考,采用激光头扫描定位与编码器辅助计算的方式,使得定位精度更高,无需要任何基础设施(如反光板、磁条等),是一种自主的导航方式。它的优点是降低了施工难度,并可拓展自主避障功能,极大提高灵活性。
自然导航AGV,采用双轮差速驱动或舵轮驱动,应用于环境变化小、地面条件相对良好的现场,利用现场环境中的自然结构做定位参考,采用激光头扫描定位与编码器辅助计算的方式,使得定位精度更高,无需要任何基础设施(如反光板、磁条等),是一种自主的导航方式。它的优点是降低了施工难度,并可拓展自主避障功能,极大提高灵活性。
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