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MH50Ⅱ-20机器人

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更新时间：2023-08-24 14:58:33浏览次数：102次

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深圳市拓野智能股份有限公司

经营模式：其他

商铺产品：15条

所在地区：广东深圳市

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产品简介

MH50Ⅱ-20机器人

详细介绍

产品简介:


   6轴垂直多关节
 负载：20Kg
 动态范围：3106mm
 控制柜：DX200
 
 超长手臂，应用范围扩大
 全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
 搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富
 用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂
     机器人型号   MH50Ⅱ-20  
   适用控制柜   DX200  
   设置*1   F,W,C  
   自由度   6  
   可搬质量   20kg  
   垂直伸长度   5585mm  
   水平伸长度   3106mm  
   重复定位精度*2   ±0.15mm  
   动作范围   S轴（旋转）   -180° ~ +180°  
   L轴（下臂）   -90° ~ +135°  
   E轴（肘）   -  
   U轴（上臂）   -160° ~ +251°  
   R轴（手腕旋转）   -190° ~ +190°  
   B轴（手腕摆动）   -50° ~ +230°  
   T轴（手腕回转）   -360° ~ +360°  
   速度   S轴（旋转）   180°/s  
   L轴（下臂）   178°/s  
   E轴（肘）   -  
   U轴（上臂）   178°/s  
   R轴（手腕旋转）   400°/s  
   B轴（手腕摆动）   400°/s  
   T轴（手腕回转）   600°/s  
   容许力矩   R轴（手腕旋转）   39.2N.m  
   B轴（手腕摆动）   39.2N.m  
   T轴（手腕回转）   19.6N.m  
   容许惯性力矩
 （GD2/4）   R轴（手腕旋转）   1.05kg.m2  
   B轴（手腕摆动）   1.05kg.m2  
   T轴（手腕回转）   0.75kg.m2  
   本体质量   495kg  
   电源容量*3   3.5kVA  
 
 
 
 1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
 2：JIS B 8432为基准。
 3：因用途，动作模式而异。
 4：只限搬运用途。

机器人型号	MH50Ⅱ-20
适用控制柜	DX200
设置*1	F,W,C
自由度	6
可搬质量	20kg
垂直伸长度	5585mm
水平伸长度	3106mm
重复定位精度*2	±0.15mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
L轴（下臂）	-90° ~ +135°
E轴（肘）	-
U轴（上臂）	-160° ~ +251°
R轴（手腕旋转）	-190° ~ +190°
B轴（手腕摆动）	-50° ~ +230°
T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
速度	S轴（旋转）	180°/s
L轴（下臂）	178°/s
E轴（肘）	-
U轴（上臂）	178°/s
R轴（手腕旋转）	400°/s
B轴（手腕摆动）	400°/s
T轴（手腕回转）	600°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	39.2N.m
B轴（手腕摆动）	39.2N.m
T轴（手腕回转）	19.6N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	1.05kg.m2
B轴（手腕摆动）	1.05kg.m2
T轴（手腕回转）	0.75kg.m2
本体质量	495kg
电源容量*3	3.5kVA