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四川君涵诺博泰智能科技有限公司
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KRCYBERTECH系列机器人KR6R1820arcHWKRCYBERTECHnano系列机器人在6至10kg的负载级别上为您提供的性能和功率密度
KR CYBERTECH系列机器人KR 6 R1820 arc HW
KR CYBERTECH nano 系列机器人在6 至10 kg 的负载级别上为您提供的性能和功率密度。该系列新型低负载机器人的精度堪称。重复精度约为0.04 mm，即使在高速作业之下，机器人也能发挥其优势。此系列机器人非常紧凑、特别轻而且异常“苗条"： KUKA KR CYBERTECH nano 系列机器人干扰轮廓极小，因此在工业生产上的应用范围很广。
运动范围 1823.5 mm
额定负荷 6 kg
旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 10 kg
额定总负载 16 kg
位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.04 mm
轴数 6
安装位置 地面;屋顶;墙壁
占地面积 333.5 mm x 307 mm
重量 约 188 kg
运动范围
A1 ±170 °
A2 -185 ° / 65 °
A3 -120 ° / 180 °
A4 ±165 °
A5 -115 ° / 140 °
A6 ±350 °
额定负载时的速度
A1 220 °/s
A2 178 °/s
A3 270 °/s
A4 430 °/s
A5 430 °/s
A6 630 °/s
运行条件
运行时的环境温度5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)
防护等级
防护等级IP54
机器人腕部防护等级IP54
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