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四川君涵诺博泰智能科技有限公司
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焊枪依靠防碰撞预载弹簧实现准确定位，并带有弹簧缓冲装置及喷嘴电流检测装置，在碰撞发生时机器人立即停止运行；由于碰撞脱离机构的屈从设计，碰撞发生后不需要对焊枪重新校验
焊枪依靠防碰撞预载弹簧实现准确定位，并带有弹簧缓冲装置及喷嘴电流检测装置，在碰撞发生时机器人立即停止运行；由于碰撞脱离机构的屈从设计，碰撞发生后不需要对焊枪重新校验。
防碰撞传感器性能特点：
-自动感应
- 高精度自动复位
- 外形小巧，重量轻
-独立的手动送丝按钮
技术参数
| 结构： | 全机械式，弹簧支撑 |
| 轴向触发力 (Fz)： | 550N |
| 横向释放扭矩： | 32.2Nm |
| 重量： | 约0.95kg |
| 许用形变量： | 8º（距绝缘法兰端面300mm处测得偏移33.5mm） |
| 许用形变量： | 1.5º（距绝缘法兰端面300mm处测得偏移8mm） |
| 重复定位精度： | 在距离法兰300毫米处测量，偏差范围在+/-0.01毫米内 |
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