控制系统与软件KRC4

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更新时间：2023-08-25 11:58:39浏览次数：249次

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四川君涵诺博泰智能科技有限公司

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产品简介

KRC4机器人控制器性能特点※KRC4控制柜采用熟悉的个人电脑WINDOWS操作界面，中英文多种语言菜单；标准的工业计算机，硬盘、光驱、软驱、打印接口、I/O信号、多种总线接口，远程诊断

详细介绍

KRC4机器人控制器性能特点

※ KRC4控制柜采用熟悉的个人电脑WINDOWS操作界面，中英文多种语言菜单；标准的工业计算机，硬盘、光驱、软驱、打印接口、I/O信号、多种总线接口，远程诊断。

※标准的工业控制计算机处理器

※基于WindowsXP操作系统平台，中文操作界面(可选择多种语言)，编程控制界面2友好易懂

※以太网接口，可接入高速Internet，实现远程联网监控和远程诊断

系统智能自诊断，提示相关信息

※支持多种标准工业控制总线，包括：INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等

※数字输入输出：16

※模拟输出：2

※存储程序：﹥5000

※单套同步控制轴的数量：Max. 12（含机器人本体和外部轴）

※伺服总线类型：Interbus-S（本体）HEDA（外部轴）

※插补循环时间：12 ms

※伺服控制循环时间：1 ms

※可直接外接显示器、鼠标和键盘，方便程序的读写

※内置大容量电池和UPS电池缓冲存储装置，具备断电保护功能

※自动存储相关操作和系统日志

※多种应用软件功能包，编程容易、快捷

※工控机配置如下表

CPU：2.0GHZ	内存：512MB RAM
硬盘：30G	标准CD-ROM和软驱
串口：COM1、COM2 、COM3，9针或15针	主板：标准工业控制计算机主板，含PCI、ISA插槽，方便扩展

KRC4技术参数

处理器	库卡(工业)计算机
操作系统	微软WINDOWS XP
编程及控制	库卡VKCP
设计生产标准	DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775, DIN EN 954,DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1
保护等级	IP54
工作环境温度	0°～50°（无需外加空调系统）
控制轴数	6-8个
自重	45公斤
输入电源	3×400V-10%∽3×415V+10% , 49-61赫兹
负载功率	4KVA(8KVA)
保护熔断器	32A， 3只（慢熔型）
与外围设备通讯接口	Ether Net, CAN BUS (Interbus, profibus 作为可选项)
至机器人电缆总成	4米(可加长到 15米, 或 25、35、50米)
噪音等级	(根据DIN 45635-1) 67dB