风电叶片打磨系统

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更新时间：2023-08-25 13:04:59浏览次数：359次

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四川君涵诺博泰智能科技有限公司

经营模式：其他

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产品简介

一、需求信息适用工件：用于打磨作业打磨方法：浮动打磨工具加打磨头二、工艺分析工艺流程1、人工将风电叶片放置在滑台工装上

详细介绍

一、需求信息
适用工件：用于打磨作业

打磨方法：浮动打磨工具加打磨头

二、工艺分析

工艺流程

1、人工将风电叶片放置在滑台工装上，使用螺栓锁紧固定在滑台安装座上，同时其他跟随滑台上的工装在电机驱动下对工件进行夹紧定位

2、叶片固定好后在滑台的带动下进入到检测工位，使用激光矩阵对工件进行外形检测，生成机器人打磨程序

3、通过激光检测工位后，直接进入到机器人打磨工位，由六台机器人分成两组分别打磨叶片的两面，前一组完成叶片表面的打磨加工，后两组使用喷砂完成工件表面的喷砂处理，保证表面打磨精度及质量。

4、在打磨完成后叶片通过表面除尘区，通过风刀产生的高速气流将叶片表面的浮尘吹掉。

5、通过除尘区后进入检测工位，通过多组相机及激光对工件进行拍照，生成数据对工件加工质量及精度进行检测

6、整个叶片完成检测后，进入卸装工位，人工将已经打磨完成的工件卸下，滑台滑板回到上料工位，
三、系统概述

本工作站包含滑台运输系统、激光检测系统、打磨机器人、机器人控制柜、机器人维滑台、恒力矩打磨系统、风刀吹尘系统、视觉检测系统、控制电气系统等组成。