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四川君涵诺博泰智能科技有限公司
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机器人安装在滑台上，从物料架抓取未加工工件放置数控车床加工→加工完成机器人取下物料，放置到加工中心铣、打孔、攻丝→机器人抓取加工完成的工件，放置在另一物料架→如此循环
机器人安装在滑台上，从物料架抓取未加工工件放置数控车床加工→加工完成机器人取下物料，放置到加工中心铣、打孔、攻丝→机器人抓取加工完成的工件，放置在另一物料架→如此循环。（整个工作流程由伺服驱动、PLC等控制）
设备明细表
| 序号 | 名称 | 型号及配置 | 生产厂家 | 数量 | 备注 |
| 一、机器人系统 | |||||
| 1 | 机器人本体 | KR30 | 德国KUKA | 1套 |
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| 2 | 控制柜 | KRC4 | 德国KUKA | 1套 |
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| 3 | 示教器 | SMART PAD | 德国KUKA | 1套 |
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| 4 | 基本软件包 |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 5 | 系统连线总成 |
| 德国KUKA | 1套 |
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| 二、周边设备 | |||||
| 1 | 抓取装置（含气缸、感应装置） |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 2 | 物料架 |
| 诺博泰 | 2套 |
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| 3 | 机器人滑台 | RQH6000 | 诺博泰 | 1套 |
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| 4 | 数控加工中心 | VMC650E | 沈阳机床 | 1套 |
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| 5 | 数控车床 | CAK4085 | 沈阳机床 | 1套 |
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| 三、系统控制设备 | |||||
| 1 | 外部急停控制装置 |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 2 | 站内布线、桥架等 |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 四、安全防护装置 | |||||
| 1 | 安全围栏 |
| 诺博泰 | 1套 |
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