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四川君涵诺博泰智能科技有限公司
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铝模板智能生产线主要由1套自动拆垛上料工作站、1套自动送料锯床工作站、1套自动送料冲床工作站、1套自动送料铣槽工作站、1套自动送料拉杆冲孔工作站、1套自动送料铣筋工作站、4套机器人焊接（带除尘）工作站、2套机器人行走搬运工作站（含滑台）、1套整形工作站、1套拉毛工作站和1套机器人码垛工作站组成，实现自动化、智能化、24小时不间断的铝模板焊接工作
铝模板智能生产线主要由1套自动拆垛上料工作站、1套自动送料锯床工作站、1套自动送料冲床工作站、1套自动送料铣槽工作站、1套自动送料拉杆冲孔工作站、1套自动送料铣筋工作站、4套机器人焊接（带除尘）工作站、2套机器人行走搬运工作站（含滑台）、1套整形工作站、1套拉毛工作站和1套机器人码垛工作站组成，实现自动化、智能化、24小时不间断的铝模板焊接工作。
铝模板智能焊接生产线动作流程：
人工叉车将原料垛放至原料垛输送线上（单跺基材码放为正反扣2列8排，共32件，可码放3垛）→输送线将原料垛拖动至设定位置，到达设定位置后上料搬运机器人对原料垛进行正反拆垛，搬运至锯床送料线→送料抓手将原料夹住向锯床进行送料→锯床对工件进行自动切割→切割好的工件自动送至冲床→冲床对工件进行冲孔→冲好孔的工件自动送至铣槽工作站→铣槽工作站对工件进行铣削加工→铣削完成的工件送至冲拉杆孔工作站→冲完拉杆孔后模板进入翻转架进行模板翻转→翻转后模板自动送至铣筋工作站→铣筋后模板通过焊接上料线→搬运机器人行走至设定位置处→从上料线抓取铝模板原料转移至焊接工装平台→三轴机械手依次将横筋、封板摆放到位，工装自动夹紧→焊接机器人行走至该工位进行自动焊接→焊接同时，搬运机器人行走至下一工位→从上料线抓取铝模板原料转移至焊接平台→三轴机械手依次将横筋、封板摆放到位，工装自动夹紧，等待焊接→焊接机器人焊接完成后行走至下一工位进行自动焊接→搬运机器人行走至已焊接完成工位→搬运机器人将焊接完成铝模板工件转移至下料滚筒输送线→焊后模板通过动力滚筒线进入整形工位→整形后模板通过动力滚筒线进入拉毛工位→拉毛完成后模板进入码垛工位→码垛机器人进行卸料码垛。
节拍计算：
生产线工作时间：按照16小时/天；
配置4套双机器人焊接工作站--理论生产（400*2600标准模板2次冲孔）
产能：单日16h×3600s/75s=768件，每小时约48㎡；年产量768㎡×30天×10月×80%=18.4W㎡
| 墙板系列--宽250～500-长600～3000标准模板生产线节拍表（单位：秒） | |||||
| 工序 | 工作站 | 生产作业时间 | 数量 | 工序节拍 | 生产线节拍 |
| 锯切 | OP01 | 50 | 1 | 50 |
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| 冲侧孔（2次冲孔时间） | OP02 | 70 | 1 | 70 |
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| 铣拉片槽 | OP03 | 48 | 1 | 48 |
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| 冲拉杆孔 | OP04 | 65 | 1 | 65 |
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| 模板翻转 | OP05 | 20 | 1 | 20 |
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| 铣筋 | OP06 | 65 | 1 | 65 |
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| 双机器人自动焊接 | OP07 | 260 | 4 | 75 |
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| 搬运机器人上、下料 | OP08 | 70 | 1 | 70 |
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| 搬运机器人自动码垛 | OP09 | 50 | 1 | 50 |
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原料输送部分：
主要由拆垛上料机器人、原料垛输送线组成，人工叉车将原料垛放至原料垛输送线，原料垛自动转移至设置位置，上料搬拆垛运机器人对原料垛进行正反拆垛，搬运至锯床送料线。
锯床部分：
性能特点
1、适用于铝模板型材的端面垂直锯切加工;
2、刀具使用硬质合金锯片,电机功率大,切削速度高,生产率高,加工精度高， 随锯片移动的润滑冷却装置，有效提高切割精度和锯片使用寿命;
3、移动部分采用高精度直线导轨，运行平稳，保证加工精度;
4、自动送料机械构采用高精度齿轮齿条、进口斜齿高精度减速机带动机械手运动,保证送料精度,操作方便;
5、锯切进给采用气液方式进给，运动平稳，切割效果好;
6、配备大功率封闭式除尘器，有效解决铝屑飞溅，保证工作环境清洁;
技术参数
1、电源电压： 380±10% 50Hz±2% 三相四线制：
2、锯切电机功率: 7.50Kw，吸尘器功率：7.5KW
3、工作气压： 0.6--0.8MPa
4、锯片规格：Φ500xΦ30x4.6x120
5、锯切宽度X高度: 600*80 mm 120*120mm
6、锯片进给速度： ≤3m/min
7、设备精度:±0.08 mm
8、宽度切斜度:≤0.1mm/500mm
9、切面粗糙度： ≤Ra12.5μm
10、重量： 约 3000KG
11、自动送料速度: ≤20米/min
冲床部分：
性能特点：
本机适用于肋高65mm，长度600-3000mm，宽度250-500mm模板；
2、整机采用热处理,消除内应力具有足够的强度和刚性。机器液压站采用品牌,性能稳定耐用；
3、本机液压左右驱动,单侧各15组冲头；
4、可冲不同宽度模板，电缸自动调节宽度；
5、实现冲针单独缩进功能,改变孔距无需拆装冲针,提高生产效率；
6、单独设立液压系统，性能更加稳定可靠，更便于维修，后期维修成本非常低；
7、采用专用导正器,确保孔位精度，防止冲针断裂；
8、每个冲头有单独供油系统。
技术参数：
1、电源电压： 380±10% 50Hz±2% 三相四线制
2、冲压机功率: 67KW
3、单条油缸推力：50T
4、额定压力：P=70mpa（可调）
6、排量：28ML/R
7、冲孔直径16.5±0.1mm,孔距最小50mm±0.10mm。
铣槽部分：
性能特点：
1、铣床两边各有8个独立铣刀头，每个铣刀头配一台2.2kw电机（含变频器），2700mm及以下模板可一次加工完成（铣刀可根据要求增减）；
2、相邻两刀头之间的最小的间距为150mm；
3、每个主轴之间长度定位精度 ± 0.2mm深度+0.2；
4、进刀高低可根据材料高度做调整，机械限位；
5、刀具可选槽宽度为：40mm，38mm，36mm，等，可根据要求更换铣刀，深度0-3mm可调；
6、每把刀具都可以根据技术需要完成独立工作和旋转启停，一键操作，方便可靠。
技术参数：
1、主轴转速:0-9000r/min；
2、主轴功率：2.20KW*16；
3、加工精度：±0.2mm；
4、重复定位精度：±0.10mm
焊接部分：
无尘焊接站主要由焊接机器人系统、全自动焊接工装平台、除尘房、除尘系统等构成。
工装平台为定制工装，可实现气动定位夹紧，定位精度满足机器人焊接要求。
整套焊接部分放置于除尘房内，经除尘系统将焊接时产生的烟尘进行吸取，安全环保。
控制器及电源均放置在除尘房外控制器放置架上，整洁美观，便于操作。
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