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工作站简述本方案为机器人坡口切割工作站，含机器人自动分拣搬运系统，由主要机器人、机器人L型悬臂、割枪、激光检测、视觉系统、切割平台、机器人滑台、链板输送线、升降侧推机构等构成
工作站简述
本方案为机器人坡口切割工作站，含机器人自动分拣搬运系统，由主要机器人、机器人L型悬臂、割枪、激光检测、视觉系统、切割平台、机器人滑台、链板输送线、升降侧推机构等构成。
机器人工作站平面布局图
工作流程
1、人工叉车或天车将装有工件的料架放到位置；
2、上下料搬运上下料机器人通过视觉系统扫描，确定工件种类，将工件通过磁铁（吸力可调，不存在同时吸附2块工件的问题）搬运至切割平台，通讯切割机器人开始切割；
3、切割机器人通过激光扫描确认工件摆放准确位置（检测工件是否存在尺寸误差、摆放误差），扫描完成自动切割；
4、切割完毕，切割机器人通讯上下料搬运机器人，搬运机器人将工件搬运至成品输送线上；
成品经过视觉相机分辨成品工件的型号，相应的升降机构降下，工件到位后，由侧推机构将工件推到相应的料箱里。
30mm不锈钢切割
30mm碳钢切割照片
30mm铝板切割
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