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杭州松欧自动化设备有限公司
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名称NB4LS规格垂直多关节轴数7可搬重量4KG位置重复精度±0
名称 | NB4LS | ||
规格 | 垂直多关节 | ||
轴数 | 7 | ||
可搬重量 | 4KG | ||
位置重复精度 | ±0.08mm | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 5650W | ||
位置重复精度 | 值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1（旋转） | ±170° |
J2（前后） | -145°~+75° | ||
J7（旋转2） | ±90° | ||
J3（上下） | -170°~+154° | ||
手臂轴 | J4（回转） | ±155° | |
J5（摆动） | -45°~+225° | ||
J6（扭转） | ±205°（注1） | ||
速度 | 基本轴 | J1（旋转） | 3.40rad/s｛195°/s｝ |
J2（前后） | 3.49rad/s｛200°/s｝ | ||
J7（旋转2） | 2.79rad/s｛160°/s｝ | ||
J3（上下） | 3.49rad/s｛200°/s｝ | ||
手臂轴 | J4（回转） | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
J5（摆动） | 7.33rad/s｛420°/s｝ | ||
J6（扭转） | 10.5rad/s｛600°/s｝ | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4（回转） | 10.1N·m |
J5（摆动） | 10.1N·m | ||
J6（扭转） | 2.94N·m | ||
允许惯性矩 | J4（回转） | 0.38kg·m² | |
J5（摆动） | 0.38kg·m² | ||
J6（扭转） | 0.03kg·m² | ||
机器人动作范围截面面积 | 5.28m²×340° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露） | ||
本体重量 | 321kg | ||
第3轴可载重量 | 10kg（注2） | ||
安装方法 | 地面 | ||
本体颜色 | 白色（芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注）1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制 | |||
2、根据手腕轴的搭载重量不同，可搭载的重量也会有不同 | |||
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