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上海新时达机器人有限公司


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揭秘丨厚板焊接硬实力，新时达准备好了

阅读：26发布时间：2023-9-3

厚板焊接对机器人性能要求高，需要硬实力。在工程机械、煤矿机械等重工行业的自动化项目中，由于产品尺寸较大、人工组对精度差，经常要使用到机器人的高阶焊接功能，如：接触寻位、电弧跟踪、激光跟踪、附加轴协同焊接等等都必不可缺。国产机器人品牌要取得突破，占据，任重而道远。目前，国内极少数本体厂商拥有这些高阶焊接功能，但真正能经受现场实弹考验，能够长期稳定运行的，更是凤毛麟角。

经过多年的实践，新时达机器人在厚板焊接领域及机器人焊接高阶功能方面做了充分的经验积累和现场实践，可以说，在格外需要硬实力的厚板焊接领域，新时达机器人已经取得了突破。
今天跟大家秀一秀新时达机器人激光跟踪和电弧跟踪两项高阶焊接功能包。

【激光跟踪功能】
激光焊缝跟踪应用，要做到变位机协同下的跟踪，是一个重要的技术门槛，新时达在这方面取得了进展——无论从单轴旋转的协同跟踪焊接，还是导轨协同的长焊缝跟踪焊接，以及双轴协同的激光跟踪，都已经在现场得到验证。不仅如此，当工件的坡口宽度在变化时，可以自适应调整摆焊宽度，来满足现场工件不标准的情况。

【电弧跟踪功能】
新时达电弧跟踪功能包技术优势明显。支持17°焊缝偏差、不需要增加电流采集设备、支持3mm板材、最小支持110A小电流等等这些都一直是新时达电弧跟踪功能包的优势。针对尺寸比较大的工件组对过程中容易出现的焊缝偏差大的应用场景，比如工程车辆油箱，容积大的有400-500升，焊缝超过1米，组对偏差10°是常见的现象，机器人自动化焊接实施相当困难。为此，新时达机器人推出了支持17°焊缝偏差的电弧跟踪功能，一举解决了这类问题。

自适应跟踪算法让机器人的易用性得到了显著提升。经过数年的技术攻关，新时达机器人研发团队推出了业界的自适应跟踪算法。“调试超级简便”是自适应跟踪算法的亮点：用户只需要在现场调试好工艺参数，打开电弧跟踪功能，默认参数即为自适应跟踪，不需要再去设置比例增益、面积系数等参数。不管是横向纠正运行轨迹还是纵向纠正干伸长，效果均经过现场验证。

此外，变位机协同下的电弧跟踪、不加摆焊的纵向纠偏等应用场景，也经过了现场稳定运行验证。


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