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上海新时达机器人有限公司
上海新时达机器人有限公司
阅读：48发布时间：2023-9-3
日前，高品质机器人品牌——新时达宣布在基于动力学模型的机器人自适应控制技术方面取得重大突破，机器人运行效率获得30%的显著提升。
加载自适应控制技术，
新时达桌面机器人效率提升30%
●基于动力学模型的轨迹规划
基于动力学模型的轨迹规划，轨迹规划时考虑电机和减速机的力矩限制和速度限制，有效防止伺服过流过载故障，避免超速报错， 能够有效提升机器人节拍30%左右。
●提供多种圆滑模式
提供多种圆滑模式，可分别适用于不同路径精度要求的应用场合，高速化相对圆滑能够进一步提升节拍，圆滑能够保证轨迹精度。
●实现在线实时前瞻
在线速度前瞻技术，根据限制曲线动态调速。限制曲线可考虑关节速度、加速度等。实现机器人长路径自动升降速。
●振动抑制
通过机器人振动抑制技术，有效抑制机器人在加减速，匀速阶段的低频振动，振动幅值及振动时间大幅下降，有效提高机器人的轨迹精度和运动效率。
为实现机器人更高的运行效率，新时达机器人研发团队经过长期的实践、研发，对标进口机器人品牌的性能，经过技术攻关和严格的对标测试，终于在机器人运动控制的关键技术领域取得重大进展——能够有效提升机器人节拍30%左右；同时考虑电机和减速机力矩限制保护和速度限制保护，进一步提高机器人的可靠性和运动性能；实时调节机器人不同惯量下的加速度，运行更平稳。
加载自适应控制技术，
新时达码垛机器人节拍突破1000包/小时
锲而不舍，金石可镂。践行 “对标进口、超越进口”战略，为实现日益超越进口产品性能，新时达一直在路上。
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