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成都联润科技有限公司
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安川弧焊机器人-VA1400Ⅱ
| 机器人型号 | VA1400Ⅱ | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置 | 置地式，挂壁式，倒挂式 | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬质量 | 3kg | |
| 垂直伸长度 | 2475mm | |
| 水平伸长度 | 1434mm | |
| 重复定位精度 | +0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -70° ~ +148° | |
| E轴（肘） | -90° ~ +90° | |
| U轴（上臂） | -175° ~ +150° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -45° ~ +180° | |
| T轴（手腕回转） | -200° ~ +200° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 220°/s |
| L轴（下臂） | 200°/s | |
| E轴（肘） | 220°/s | |
| U轴（上臂） | 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 8.8N.m |
| B轴（手腕摆动） | 8.8N.m | |
| T轴（手腕回转） | 2.9N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.27kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.27kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.03kg.m2 | |
| 本体质量 | 150kg | |
| 电源容量 | 1.5kVA | |
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