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苏州品超智能设备有限公司
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机器人自动焊接流水线
机器人自动化焊装流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
然而在自动焊接的流水线中，由于其他工位的操作员可能与焊接机器人之间形成交互，因此具有一定的危险性。
自动焊接流水线包括：流水线输送带，流水线输送带的一端设有进料工位，另一端设有出料工位；机械手焊接工作区，机械手焊接工作区设置在流水线输送带的中部，机械手焊接工作区内设有焊接机械手；铁丝网围栏，铁丝网围栏环绕机械手焊接工作区一周，流水线输送带贯穿铁丝网围栏，进料工位和出料工位分别位于铁丝网围栏的外部的两侧。
上述的自动焊接流水线，其中，还包括吊架，吊架设置在机械手焊接工作区内，吊架跨设在流水线输送带的上方，焊接机械手倒吊于吊架上。
自动焊接流水线中吊架包括：两框架，两框架均呈“Π"字型，两框架分别设置在机械手焊接工作区的内部的两侧，流水线输送带贯穿两框架；横梁，横梁的两端分别与两框架的上端固定连接，横梁设置在流水线输送带的上方，焊接机械手倒吊于横梁上。横梁上设有齿条，焊接机械手的上端设有齿轮，齿轮与所述齿条相匹配。
焊接机械手的上端设有电机，电机的电机轴与所述齿轮固定连接。横梁平行于流水线输送带。进料工位的一侧设有原材料堆放区，出料工位的一侧设有成品堆放区。出料工位的一侧设有控制箱。铁丝网围栏的外壁上挂设有配电箱。
通过铁丝网围栏围合成焊接机器人单独工作的区域，保证焊接机器人倒吊工作的安全性。设置了连续的进料、焊接、出料工位，生产节奏紧凑，并合理安排空间设置配电箱和控制箱，减小了生产场地的面积。
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