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西安星探机器人有限公司
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简述：LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H是多功能6轴/5轴小型机器人，机器人质量为：25kg/27kg/24kg，手腕部位负载提高至7KG；主要用途：装配、焊接。FANUC迷你机器人LR Mate 200iD系列，具有很高的柔性，可以在非常狭小的空间中实现自由作业。由于其创新理念贯穿整个设计中，产品一经投入市场，便以其迷你化、智能化、高速高负载化而吸引了众多专业的目光。 通过采用高刚性手臂和的伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能。
产品参数：
项目 规格 LR Mate 200iD LR Mate 200iD/7C LR Mate 200iD/7WP LR Mate 200iD/7L LR Mate 200iD/7LC LR Mate 200iD/7H 控制轴数 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 5轴（J1、J2、J3、J4、J5 可达半径 717mm 911mm 717mm 安装方式 地面安装、顶吊安装、倾斜角安装 动 作 范 围 J1轴旋转 340°/360°（选项）（450°/s） 340°/360°（选项）（370°/s） 340°/360°（选项）（450°/s） J2轴旋转 245°（380°/s） 245°（310°/s） 245°（380°/s） J3轴旋转 420°（520°/s） 430°（410°/s） 420°（520°/s） J4轴手腕旋转 380°（550°/s） 380°（550°/s） 250°（545°/s） J5轴手腕摆动 250°（545°/s） 250°（545°/s） 720°（1500°/s） J6轴手腕旋转 720°（1000°/s） 720°（1000°/s） - 最 高 速 度 J1轴旋转 5.93rad/6.28rad（选项）（7.85rad/s） 5.93rad/6.28rad（选项）（6.46rad/s） 5.93rad/6.28rad（选项）（7.85rad/s） J2轴旋转 4.28rad（6.63rad/s） 4.28rad（5.41rad/s） 4.28rad（6.63rad/s） J3轴旋转 7.33rad（9.08rad/s） 7.50rad（7.16rad/s） 7.33rad（9.08rad/s） J4轴手腕旋转 6.63rad（9.60rad/s） 6.63rad（9.60rad/s） 4.36rad（9.51rad/s） J5轴手腕摆动 4.36rad（9.51rad/s） 4.36rad（9.51rad/s） 12.57rad（26.18rad/s） J6轴手腕旋转 12.57rad（17.45rad/s） 12.57rad（17.45rad/s） - 手腕部可搬运质量 7kg 手腕允许 负载转矩 J4轴 16.6N·m J5轴 16.6N·m 16.6N·m 4.0N·m 5.5N·m （选项） J6轴 9.4N·m 9.4N·m - 手腕允许负载 转动惯量 J4轴 0.47kg·m2 J5轴 0.47kg·m2 0.47kg·m2 0.046kg·m2 0.15kg·m2 （选项） J6轴 0.15kg·m2 0.15kg·m2 - 重复定位精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.02mm 机器人质量 25kg 27kg 24kg 安装条件 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象） 短期在95RH%以下（一个月内） 振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下
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