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码垛机器人 FANUC M-2000iA 1200/900L

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更新时间：2023-08-28 16:41:46浏览次数：290次

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西安星探机器人有限公司

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产品简介

简述：FANUC M-2000iA 1200/900L 是一款多关节型机器人，控制轴数为：6轴，手臂部可搬运质量为：1200kg/900kg，机器人质量为：8600/9600kg，手臂部具有相当于IP67标准的耐环境性（防尘、防水），即使在恶劣的环境下也可以安心的使用。利用6.2m的上下可动范围，可以用“大机器人"来替换汽车工厂的专业升降装置进行车身的搬运。主要用途：搬运、装配。手臂部具有相当于IP67标准的耐环境性（防尘、防水），即使在恶劣的环境下也可以安心的使用。

详细介绍

FANUC M-2000iA 1200/900L 码垛机器人

产品特点:

FANUC Robot M-2000iA 是可搬运质量为900kg-1350kg的重物码垛机器人。根据用途的不同可以进行2种机型的选择，FANUC Robot M-2000iA/1200，可搬运质量为1350kg（需要对应的选项）的重负载型。过去需要2台机器人协调动作才能搬运的1吨的重物，现在只用1台“大机器人"就可以进行处理了。

FANUC Robot M-2000iA/900L，可搬运质量为900kg，可达半径为4.7m的长臂型。利用6.2m的上下可动范围，可以用“大机器人"来替换汽车工厂的专业升降装置进行车身的搬运。手臂部具有相当于IP67标准的耐环境性（防尘、防水），即使在恶劣的环境下也可以安心的使用，采用的R-30iA控制装置进行控制，可以使用的机器人控制功能。

产品参数：

项目		规格
		M-2000iA/1200	M-2000iA/900L
机构		多关节型机器人
控制轴数		6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可达半径		3.73m	4.68m
安装方式		地面安装
动作范围	J1轴回转	330°（45°/s）
	J2轴回转	160°（30°/s）	160°（30°/s）
	J3轴回转	160°（30°/s）
	J4轴手腕回转	720°（50°/s）
	J5轴手腕回转	240°（50°/s）
	J6轴手腕回转	720°（70°/s）
最大动作速度	J1轴回转	5.76rad（0.79rad/s）
	J2轴回转	2.79rad（0.52rad/s）	2.79rad（0.52rad/s）
	J3轴回转	2.88rad（0.52rad/s）
	J4轴手腕回转	12.57rad（0.87rad/s）
	J5轴手腕回转	4.19rad（0.87rad/s）
	J6轴手腕回转	12.57rad（1.22rad/s）
手臂部可搬运质量		1200kg	900kg
J3手臂部可搬运质量		550kg
J3机座部可搬运质量		50kg
手腕允许负载转矩	J4轴	14700N·m 1500kgf·m
	J5轴	14700N·m 1500kgf·m
	J6轴	4900N·m 500kgf·m
手腕允许负载转动惯量	J4轴	2989kg·m²30500kgf·cm·s²
	J5轴	2989kg·m²30500kgf·cm·s²
	J6轴	2195kg·m²22400kgf·cm·s²
驱动方式		使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度		±0.3mm	±0.5mm
机器人质量		8600kg	9600kg
安装条件		环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象）短期在95%以下（一个月内）振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下