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西安星探机器人有限公司
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简述：安川电机码垛机器人MH280Ⅱ，高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴垂直多关节，负载：280Kg，动态范围：2710mm，控制柜：DX200，用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂。微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪。全轴低功率输出，设备构成简易，可配合专用码垛软件使用，高速稳定，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，可配合专用码垛软件使用。应用行业：食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
产品描述：
安川电机码垛机器人MH280Ⅱ，高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴垂直多关节，负载：280Kg，动态范围：2710mm，控制柜：DX200，用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂。产品参数：
机器人型号 MH280Ⅱ MH400Ⅱ UP400RDⅡ MH600 适用控制柜 DX200 设置*1 F F S F 自由度 6 可搬质量 280kg 280kg 400kg 600kg 垂直伸长度 2845mm 2898mm 4908mm 2898mm 水平伸长度 2446mm 2942mm 3518mm 2942mm 重复定位精度*2 ±0.2mm ±0.3mm ±0.5mm ±0.3mm 动作范围 S轴（旋转） -180°~ +180° -180°~ +180° -150°~ +150° -180°~ +180° L轴（下臂） -60°~ +76° -55°~ +61° -122°~ +20° -55°~ +61° E轴（肘） - U轴（上臂） -142.5°~ +230° -113°~ +18° -9°~ +120° -113°~ +18° R轴（手腕旋转） -360°~ +360° B轴（手腕摆动） -125°~ +125° -115°~ +115° -120°~ +120° -115°~ +115° T轴（手腕回转） -360°~ +360° 速度 S轴（旋转） 90°/s 102°/s 80°/s 82°/s L轴（下臂） 80°/s 97°/s 80°/s 82°/s E轴（肘） - U轴（上臂） 90°/s 80°/s 80°/s 82°/s R轴（手腕旋转） 115°/s 80°/s B轴（手腕摆动） 110°/s 80°/s T轴（手腕回转） 190°/s 172°/s 160°/s 162°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 1333N.m 2989N.m 1960N.m 3430N.m B轴（手腕摆动） 1333N.m 2989N.m 1960N.m 3430N.m T轴（手腕回转） 706N.m 1343N.m 833N.m 1764N.m 容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 142kg.m2 500kg.m2 150kg.m2 520kg.m2 B轴（手腕摆动） 142kg.m2 500kg.m2 150kg.m2 520kg.m2 T轴（手腕回转） 79kg.m2 315kg.m2 50kg.m2 350kg.m2 本体质量 1120kg 2700kg 3600kg 2800kg 电源容量*3 5.0kVA 7.0kVA 8.5kVA 7.0kVA
（GD2/4）
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